Роботизована рука Joy-IT Robot02, 5 осей, для Raspberry Pi та Arduino

Роботизована рука Joy-IT Robot02 — це навчальний конструктор для створення функціонального маніпулятора з 5 ступенями свободи. Завдяки алюмінієвій конструкції та 6 сервоприводам із моментом 21,5 кг/см, пристрій забезпечує стабільну роботу та точність рухів.

• 5 осей руху та 6 сервоприводів із моментом 21,5 кг/см
• Алюмінієва конструкція з металевими редукторами та підшипниками
• Сумісність із Raspberry Pi, Arduino Mega, Banana Pi та іншими
• Керування через сигнал PWM, обертальна платформа 360°
• Акрилова основа товщиною 4,5 мм з монтажними отворами
• Зона дії близько 30 см, максимальна висота до 42 см

Точність та міцність конструкції

Каркас руки виготовлений з алюмінієвих профілів, що поєднує легкість із високою механічною стійкістю. Металеві редуктори в сервоприводах підвищують довговічність та стійкість до навантажень, а кулькові підшипники в шарнірах забезпечують плавність рухів. Така конструкція важлива для тривалих проектів, де потрібна надійність без люфтів.

Потужні сервоприводи для маніпуляцій

Застосування 6 сервоприводів із крутним моментом 21,5 кг/см дозволяє виконувати складні рухи та впевнено захоплювати предмети. Робочий кут сервоприводів становить 180°, а механічний кут — 360°, що забезпечує широкий діапазон дій. Максимальний струм споживання системи досягає 12 А, тому важливо забезпечити якісне живлення.

Сумісність та розширюваність

Контролер керується сигналом PWM, що гарантує сумісність із популярними платформами: Raspberry Pi, Arduino Mega, Banana Pi, Cubieboard та pcDuino. Акрилова основа товщиною 4,5 мм має монтажні отвори для кріплення плат. Для розширення функціоналу можна додати контролери Moto Pi (для Raspberry Pi) або Motorino (для Arduino).

Навчальний потенціал

Завдяки обертальній платформі на 360° та можливості програмування, конструктор ідеально підходить для вивчення кінематики та алгоритмів керування. Зона дії руки становить близько 30 см від центру, а максимальна висота — до 42 см. Це дозволяє реалізовувати проєкти з автоматизації та переміщення невеликих предметів у лабораторних умовах.

Зручне складання та універсальна основа

Конструктор призначений для самостійного складання, що дозволяє зрозуміти механіку роботи сервоприводів та кінематики. Акрилова основа товщиною 4,5 мм має численні монтажні отвори, сумісні з Raspberry Pi, Banana Pi, pcDuino, Cubieboard та Arduino Mega. Це спрощує інтеграцію контролера та додаткових модулів у єдину систему. Роботизована рука Joy-IT Robot02 призначена для студентів, інженерів та ентузіастів робототехніки, які хочуть створити власну систему керування маніпулятором на базі відкритих платформ.