Робототехнічний конструктор Waveshare AlphaBot2-Ar для Arduino з OLED та датчиками

Waveshare AlphaBot2-Ar — це універсальна двохколісна платформа для робототехніки, що перетворює контролер Arduino на повноцінного робота. Конструктор дозволяє швидко зібрати пристрій для навчання та експериментів, маючи у комплекті драйвери двигунів, дисплей OLED та набір сенсорів.

• Двоколісна платформа з адаптером для Arduino
• OLED-дисплей 0,96" (SSD1306, 128x64)
• Датчики ST188 (перешкоди) та ITR20001/T (лінія)
• Двигуни N20 з редуктором 1:30
• Колеса діаметром 42 мм
• RGB-діод WS2812B та динамік

Простий монтаж та керування

Платформа складається з базової плати AlphaBot2-Base та адаптера AlphaBot2-Ar, що кріпляться до Arduino за допомогою гвинтів та дистанційних втулок. Для запуску достатньо приєднати контролер, після чого робот готовий до роботи. Конструкція передбачає два мікродвигуни N20 з редуктором 1:30 та гумові колеса діаметром 42 мм, що забезпечує стабільну ходу.

Навчання та програмування

Набір сумісний з Arduino та Raspberry Pi, виробник надає приклади коду та документацію для цих платформ. Це ідеальне рішення для студентів та ентузіастів, які вивчають основи робототехніки та програмування мікроконтролерів. Наявність інтерфейсу AlphaBot2 дозволяє підключати додаткові модулі та розширювати функціонал робота.

Сенсори та візуалізація

Робот оснащений інфрачервоними датчиками ST188 для обходу перешкод та ITR20001/T для лінійного руху. Для відображення інформації використовується OLED-дисплей 0,96" на драйвері SSD1306 з роздільною здатністю 128x64. Додатково присутній RGB-діод WS2812B та динамік для звукової індикації стану пристрою.

Комплектація та живлення

До складу набору входять платформи, ультразвуковий датчик, пульт IR, кабель microUSB та інструменти для збірки. Живлення здійснюється від акумуляторів типу 14500, які не входять у комплект і потребують окремої закупівлі. Плата AlphaBot2-Ar містить експандер PC8574 та роз'єм для модуля Bluetooth.

Керування та інтерфейси розширення

Плата AlphaBot2-Ar оснащена експандером вводу-виводу PC8574 з інтерфейсом SPI, що спрощує підключення додаткових модулів. Для бездротового керування передбачено конектор Xbee, до якого можна приєднати модуль Bluetooth. Також на платі розміщено приймач ІЧ-сигналу для роботи з пультом дистанційного керування та джойстик для локального управління роботом. ## Драйвери та електроніка За рух двигунів відповідає двоканальний H-міст TB6612FNG, який забезпечує точне керування швидкістю та напрямком обертання. Для обробки сигналів із сенсорів використовується компаратор напруги LM393. На платі також встановлено потенціометр для налаштування порогу спрацювання датчиків обходу перешкод та світлодіод індикації живлення. ## Звукова та світлова індикація Для візуалізації стану робота використовується RGB-діод WS2812B, який може змінювати колір за програмою. Динамік дозволяє генерувати звукові сигнали для зворотного зв'язку з користувачем. OLED-дисплей 0,96 дюйма з роздільною здатністю 128x64 пікселів на драйвері SSD1306 виводить текстову інформацію та дані з датчиків. ## Комплект та збірка До набору входять базова платформа AlphaBot2-Base, адаптер AlphaBot2-Ar, ультразвуковий датчик, пульт ІЧ-керування, кабель microUSB, з'єднувальна стрічка FC-20P, гвинти, дистанційні втулки та міні-викрутка. Для запуску робота потрібно лише приєднати контролер Arduino та встановити акумулятори типу 14500, які не входять у комплект. Цей конструктор призначений для тих, хто хоче створити власного робота на базі Arduino без складного монтажу, отримавши готове апаратне рішення для навчальних проєктів.