Робототехнічний конструктор Waveshare AlphaBot2 Pi Acce Pack для Raspberry Pi з камерою

Waveshare AlphaBot2 Pi Acce Pack — це універсальна двохколісна платформа для створення робота на базі Raspberry Pi. Комплект включає базову платформу з двигунами, датчиками, HD-камеру, сервоприводи та аксесуари для швидкого старту проєкту. Це готове рішення для навчання робототехніці та прототипування без необхідності купувати додаткові модулі окремо.

• Двоколісна платформа з двигунами N20 (редуктор 1:30) та колесами 42 мм
• У комплекті HD-камера B та два сервоприводи для системи Pan/Tilt
• Інфрачервоні датчики ST188 (обхід перешкод) та ITR20001/T (лінія)
• Драйвер двигунів TB6612FNG та контролер сервоприводів PCA9685
• Карта пам'яті SanDisk 16GB та блок живлення 5V/3A у наборі
• Підтримка акумуляторів типу 14500 (не входять у комплект)

Гнучка платформа для експериментів

Конструктор побудований на модульній архітектурі, що дозволяє легко підключати Raspberry Pi та розширювати функціонал. Платформа AlphaBot2-Base оснащена інтерфейсом для підключення різних датчиків та інтерфейсом для модуля ультразвукового сенсора. Завдяки наявності багатьох з'єднань, ви можете швидко додавати нові компоненти, не перепрошуючи складну схему. Це робить конструктор ідеальним для навчання та тестування нових алгоритмів керування.

Точне рухання та навігація

Робот рухається за допомогою двох мікродвигунів N20 з редуктором 1:30 та коліс діаметром 42 мм. За керування двигунами відповідає двоканальний драйвер TB6612FNG, що забезпечує стабільну роботу. Для орієнтації у просторі використовуються інфрачервоні датчики: ST188 для обходу перешкод та ITR20001/T для лінійного руху. Потенціометр дозволяє налаштувати чутливість датчиків обходу перешкод під конкретні умови.

Зір та керування сервоприводами

У комплект входить HD-камера B з регулюванням різкості, яка кріпиться на тримачі для сервоприводів Pan/Tilt. Це дозволяє створити систему комп'ютерного зору, що може стежити за об'єктами або сканувати простір. У наборі є два сервоприводи, якими керує контролер PCA9685, вбудований у платформу AlphaBot2-Pi. Така конфігурація дозволяє реалізувати складні сценарії руху камери та маніпуляторів.

Повна комплектація для старту

Набір AlphaBot2 Pi Acce Pack містить усе необхідне для запуску, крім самої плати Raspberry Pi та акумуляторів. Ви отримаєте карту пам'яті SanDisk Ultra 16GB, зчитувач, імпульсний блок живлення 5V/3A та пульт IR-керування. Також у коробці є з'єднувальна стрічка FC-20P, джойстик, динамік та набір кріпильних елементів з міні-викруткою. Це економить час на пошук сумісних аксесуарів та дозволяє почати роботу одразу після розпакування.

Інтеграція з Raspberry Pi

Платформа AlphaBot2-Pi слугує адаптером для підключення Raspberry Pi до базової платформи. Вона містить конвертер USB-UART (CP2102) для налагодження та регулятор напруги LM2596. Для роботи з аналоговими датчиками передбачений 10-бітний АЦП TLC1543, оскільки Raspberry Pi не має вбудованого аналогового входу. Наявність RGB-діода WS2812B та індикатора живлення спрощує візуальну діагностику стану робота. Для налаштування параметрів на платформі передбачений потенціометр, а для локальної звукової сигналізації — динамік (buzzer). Пульт IR-керування та приймач дозволяють керувати роботом дистанційно без підключення до комп'ютера. Це робить конструктор зручним для демонстрацій та навчальних занять. Додатково платформа має інтерфейс для підключення ультразвукового модуля, що розширює можливості навігації.