Драйвер двигунів Pololu MC33926, 2-канальний, 28 В / 2,5 А

Двоканальний драйвер двигунів Pololu MC33926 — це модуль для керування двома двигунами постійного струму з напругою живлення до 28 В. Він дозволяє точно регулювати швидкість обертання та напрямок руху, забезпечуючи надійну роботу в робототехнічних проєктах та автоматизованих системах.

• Два незалежні канали керування двигунами
• Максимальна напруга живлення двигунів 28 В
• Постійний вихідний струм 2,5 А на канал
• Підтримка ШІМ-регулювання до 20 кГц
• Вбудований захист від перегріву та перевантаження
• Вивід FB для вимірювання струму двигунів

Потужне керування двигунами

Модуль базується на мікросхемі MC33926, яка підтримує постійний вихідний струм 2,5 А на кожен канал. Це дозволяє підключати двигуни з номінальним струмом до 2,5 А (для тривалої роботи на високих струмах рекомендується радіатор). Для короткочасних пікових навантажень драйвер витримує стрибки струму до 5 А протягом кількох секунд, що корисно при запуску двигунів під навантаженням.

Точне регулювання швидкості

Швидкість обертання двигунів контролюється за допомогою сигналу ШІМ (PWM) з частотою до 20 кГц. Така висока частота дозволяє реалізувати точне регулювання швидкості. Вбудований вивід FB (Feedback) дозволяє вимірювати струм, що споживається двигунами, з чутливістю 0,525 В/А, що дає можливість реалізувати зворотний зв'язок за струмом.

Захист та надійність

Драйвер має вбудований захист від перегріву та надмірного струму, що запобігає пошкодженню компонентів у разі аварійних ситуацій. Стан виводу SF сигналізує про перевантаження або коротке замикання, дозволяючи мікроконтролеру вчасно реагувати на проблеми. Функція сну (EN) дозволяє перевести обидва канали в режим низького енергоспоживання, коли двигуни не використовуються.

Зручна інтеграція

Модуль оснащений стандартними роз'ємами з кроком 2,54 мм, що спрощує підключення до макетних плат та мікроконтролерів. Габарити плати становлять 45,7 × 27,9 мм, а вага — всього 8 г, що робить її компактною та легкою для вбудовування в різноманітні пристрої. Логічні входи працюють від напруги 2,5–5,5 В, що забезпечує сумісність з більшістю сучасних мікроконтролерів.

Гнучке налаштування логіки керування (INV, SLEW, EN)

Вивід INV дозволяє змінити полярність керування входами IN1 та IN2 для обох каналів, що спрощує підключення двигунів без зміни проводки. Вивід SLEW дає можливість вибирати час наростання фронту вихідної напруги: швидкий (0,2–1,45 мкс) для частот ШІМ понад 10 кГц або повільний (1,5–6 мкс) для зменшення електромагнітних перешкод. Вивід EN дозволяє перевести драйвер у режим сну, коли обидва канали відключені, що економить енергію в системах з акумуляторним живленням. Цей драйвер підходить для проєктів робототехніки та автоматизації, де потрібне керування двома двигунами.