Контролер крокового двигуна Pololu Tic T834 USB 10,8 В / 2 А

Контролер крокового двигуна Pololu Tic T834 — це компактний модуль для точного керування біполярними двигунами через USB або логічні сигнали. Пристрій підтримує живлення двигуна від 2,5 до 10,8 В та струм до 2 А, що робить його ідеальним для проєктів на базі Arduino, Raspberry Pi та інших мікроконтролерів.

• Підтримка кроків від повного до 1/32 кроку для плавного руху
• Живлення двигуна 2,5–10,8 В та струм до 2 А (з радіатором)
• Інтерфейси керування: USB, I2C, сервоімпульси RC, аналоговий
• Вбудований регулятор 5 В для логічної частини
• Максимальна швидкість 50 000 кроків на секунду
• Налаштування ліміту струму через потенціометр

Точне керування та конфігурація

Модуль дозволяє обирати роздільну здатність кроку: від повного кроку до 1/32 кроку, забезпечуючи плавний рух механізмів. Керування здійснюється через простий інтерфейс: подання імпульсу на вивід STEP та вибір напрямку через вивід DIR. Для складніших задач доступні режими USB, I2C, сервоімпульсів RC та аналогового керування, що спрощує інтеграцію в різні системи автоматизації.

Гнучке живлення та захист

Живлення логічної частини здійснюється від вбудованого регулятора 5 В, тому зовнішнє живлення для логіки не потрібне. Напруга живлення двигуна може становити від 2,5 до 10,8 В, а максимальний струм — до 1,5 А на обмотку (до 2 А при використанні зовнішнього радіатора). Вбудований потенціометр дозволяє налаштувати ліміт струму, що захищає двигуни з низьким номінальним опором від перевантаження.

Індикація стану та діагностика

На платі розміщено три світлодіоди: зелений індикатор комунікації USB, червоний індикатор помилок (pin ERR) та жовтий індикатор стану двигуна. Це дозволяє швидко діагностувати проблеми під час налагодження та роботи системи. Максимальна швидкість кроку становить 50 000 кроків на секунду, що забезпечує високу продуктивність у швидкодіючих застосунках.

Комплектація

У комплект входить модуль зі контролером крокового двигуна на базі драйвера DRV8834. Для роботи пристрою необхідно підключити живлення двигуна до виводу VIN та забезпечити заземлення. Увага: підключення або відключення двигуна під час роботи контролера може пошкодити пристрій. Для роботи пристрою необхідно підключити живлення двигуна до виводу VIN та забезпечити заземлення. На платі розміщено три світлодіоди: зелений індикатор комунікації USB, червоний індикатор помилок (pin ERR) та жовтий індикатор стану двигуна. Це дозволяє швидко діагностувати проблеми під час налагодження та роботи системи. Максимальна швидкість кроку становить 50 000 кроків на секунду, що забезпечує високу продуктивність у швидкодіючих застосунках.## Індикація стану та діагностика