Робот-конструктор Waveshare PicoGo для Raspberry Pi Pico, Bluetooth, LCD

Waveshare PicoGo — це мобільна платформа для створення дистанційно керованого робота на базі Raspberry Pi Pico. Конструктор призначений для навчання програмуванню та експериментів з робототехнікою, дозволяючи реалізувати функції уникнення перешкод, слідування за лінією та керування через Bluetooth.

• Мікроконтролер RP2040 з 264 kB SRAM та 2 MB Flash
• IPS LCD екран 1,14" (240x135) з 65k кольорів
• Bluetooth для керування через мобільний додаток
• 5-канальний ІЧ-сенсор лінії з PID-алгоритмом
• Двигуни DC N20 micro з металевою передачею
• Захист акумуляторів від перезаряду та КЗ

Навчання програмуванню та керування

Платформа використовує мікроконтролер RP2040 з двома ядрами ARM Cortex M0+ та частотою до 133 МГц. Для роботи необхідний окремий модуль Raspberry Pi Pico, який не входить у комплект. Програмування здійснюється мовою MicroPython, а завантаження коду відбувається через USB як звичайний накопичувач. Вбудований модуль Bluetooth дозволяє керувати роботом та змінювати кольори LED через мобільний додаток.

Сенсори та навігація

Робот оснащений 5-канальним інфрачервоним сенсором лінії з алгоритмом PID для стабільного руху. У комплекті є ультразвуковий датчик відстані та ІЧ-приймач для керування з пульта. Ці компоненти дозволяють реалізувати сценарії уникнення перешкод та відстеження об'єктів у реальному часі.

Дисплей та індикація

На платформі встановлено IPS LCD-екран діагоналлю 1,14" з роздільною здатністю 240 x 135 пікселів. Дисплей відображає зображення у 65k кольорів, що дозволяє виводити статус роботи, дані сенсорів або графіку. Також наявні RGB LED-діоди для візуальної індикації стану пристрою.

Живлення та захист

Живлення здійснюється від двох акумуляторів Li-Ion 14500 (не входять у комплект). Платформа має вбудований захист від надмірного розряду, перезаряду, короткого замикання та зворотної полярності. Можлива робота під час заряджання, що забезпечує безперервність експериментів.

Механіка та конструкція

Привід реалізовано за допомогою двох двигунів DC N20 micro з металевою передачею, що забезпечує низький рівень шуму та високу точність руху. Конструкція передбачає самостійне складання з використанням акрилової панелі та комплектів гвинтів.

Комплектація

У набір входять: головна плата PicoGo, акрилова панель, модуль LCD 1,14", ультразвуковий датчик, ІЧ-пульт, кабель USB A - microUSB, 8-контактний кабель (5 см), ключ, викрутка та комплект кріплення. Модуль Raspberry Pi Pico та акумулятори Li-Ion 14500 придбаваються окремо.