Контролер крокового двигуна Pololu Tic T825 USB 45V/2,5A (Pololu 3130)
- В наявності
- Код: bot00487
3 340 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Контролер крокового двигуна Pololu Tic T825 — це готовий модуль для точного керування біполярними кроковими двигунами. Пристрій підтримує живлення до 45 В та струм до 2,5 А, що робить його універсальним рішенням для робототехніки та автоматизації. Завдяки вбудованому USB-інтерфейсу, налаштування та моніторинг роботи можливі без додаткових програматорів.
- Напруга живлення двигуна: 8,5–45 В
- Максимальний струм: до 2,5 А (з радіатором)
- 6 режимів керування: USB, I2C, RC, аналог тощо
- Роздільна здатність: від повного кроку до 1/32 кроку
- Швидкість: до 50000 кроків/с
- Індикація стану та захист від перегріву
Гнучке керування та інтерфейси
Модуль має шість варіантів керування: USB, послідовний TTL, I2C, сервоімпульс RC, аналоговий вхід та вхід для квадратного енкадера. Це дозволяє інтегрувати контролер у системи на базі Arduino, STM32, Raspberry Pi або будь-якого мікроконтролера. Для обертання двигуна достатньо подати логічний сигнал на вивід STEP, а напрямок задається станом виводу DIR.
Точність позиціонування
Контролер працює у шести режимах роздільної здатності: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 та 1/32 кроку. Максимальна швидкість становить 50000 кроків на секунду, що забезпечує плавний рух та високу точність позиціонування. Регулювання струму за допомогою потенціометра дозволяє оптимізувати роботу двигунів з низьким номінальним опором.
Індикація та захист
Модуль оснащений захистом від перегріву та світлодіодною індикацією статусу. Зелений світлодіод вказує на активну комунікацію через USB, червоний сигналізує про помилку, а жовтий відображає стан крокового двигуна. Детальний опис кодів помилок доступний у документації виробника.
Живлення та комплектація
Система живлення логічної частини реалізована через вбудований регулятор 5 В, тому зовнішнє живлення логіки не потрібне. Напруга живлення двигуна може бути від 8,5 В до 45 В. У комплект входить змонтований модуль з драйвером крокового двигуна DRV8825. Платка розроблена для ефективного відведення тепла при струмі близько 1,5 А на обмотку; для роботи на максимальних струмах (до 2,5 А) рекомендується зовнішній радіатор.
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Напруга | 5 В |
| Стан | Новий |
| Тип | Контролер |
| Користувальницькі характеристики | |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Комплектація | Модуль із драйвером крокового двигуна DRV8825 |
| Опис продукту | Tic T825 — контролер крокового двигуна USB 45V/2,5A — зібраний — Pololu 3130 |
| Режими роботи | повний крок, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 і 1/32 кроки |
- Ціна: 3 340 ₴
