Контролер двигунів Pololu G2 High Power 24v13, 40В/13А

Одноканальний контролер двигунів Pololu G2 High Power 24v13 призначений для керування одним двигуном постійного струму з напругою живлення від 6,5 В до 40 В. Пристрій забезпечує тривалий струм до 13 А та миттєвий пік до 100 А, що робить його ідеальним для потужних проєктів робототехніки та автоматизації.

• Тривалий струм до 13 А та миттєвий пік до 100 А
• Діапазон напруги живлення двигуна 6,5–40 В
• Частота PWM до 100 кГц для плавного регулювання
• Вбудований сенсор струму з чутливістю 0,04 В/А
• Компактні розміри 33 × 20 мм та вага 3,3 г
• У комплекті роз'єми goldpin та гвинтові клему

Потужне керування двигуном

Контролер працює з напругою живлення двигуна в діапазоні 6,5–40 В, що дозволяє використовувати його з широким спектром моторів. Тривалий струм становить 13 А, а миттєвий пік (протягом 10 мс) може сягати 100 А, що гарантує стабільну роботу навіть під час різких стартів або під навантаженням. Для досягнення максимальної ефективності рекомендується підключати зовнішній конденсатор ємністю кількасот мкФ, хоча на платі вже вбудований конденсатор 100 мкФ для базових задач.

Гнучке керування швидкістю та напрямком

Швидкість обертання регулюється за допомогою сигналу PWM з частотою до 100 кГц, що забезпечує плавний хід двигуна. Напрямок обертання змінюється подачею логічного сигналу на вивід DIR: стан низький або високий визначає полярність струму на виходах OUTA та OUTB. Логічна частина модуля працює з напругою від 1,8 В до 5 В, що спрощує інтеграцію з мікроконтролерами різних рівнів логіки.

Захист та моніторинг струму

Модуль оснащений вбудованим сенсором струму з чутливістю 0,04 В/А, який видає напругу, пропорційну струму двигуна, на вивід CS. Це дозволяє програмно моніторити навантаження та реалізовувати захист від перевантажень. Також передбачено вивід FLT для сигналізації про помилки, такі як коротке замикання, перегрів або низька напруга живлення, що підвищує безпеку системи.

Зручна інтеграція та комплектація

Габарити плати становлять 33 × 20 мм, а вага без роз'ємів — всього 3,3 г, що дозволяє вбудовувати контролер у компактні пристрої. У комплекті постачаються роз'єми «goldpin» та гвинтові клему, які потрібно припаяти самостійно. Виводи для підключення двигуна та живлення розташовані з одного боку, а логічні входи — з іншого, що спрощує монтаж.

Захист від перевантажень та короткого замикання (OCP та OVP)

Контролер має вбудовані механізми захисту, що підвищують надійність системи. Функція обмеження струму (OCP) дозволяє встановити порогове значення через резистор на вході VREF: за замовчуванням воно становить 30 А, але може бути знижене, наприклад, до 16 А при опорі 100 кОм. Також реалізовано захист від зворотного підключення живлення та від надто низької напруги (OVP). У разі виявлення помилки, такої як коротке замикання або перегрів, вивід FLT переходить у стан низького рівня, а виходи двигуна тимчасово вимикаються, поки проблема не зникне. Цей контролер підходить для ентузіастів робототехніки та інженерів, яким потрібен надійний драйвер для потужних двигунів постійного струму з функціями захисту та точного вимірювання струму.