Модуль GPS SparkFun NEO-M9N з антеною Qwiic (GPS-15733)

Модуль GPS SparkFun NEO-M9N — це високоякісний приймач із вбудованою антеною та інтерфейсом Qwiic для швидкого прототипування без паяння. Він підтримує GPS, GLONASS, BeiDou та Galileo.

• 92-канальний GNSS-приймач для точного позиціонування
• Горизонтальна точність 1,5 м завдяки підтримці GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo
• Інтерфейс Qwiic для підключення без паяння
• Час до першої фіксації (TTFF): 24 с (холодний старт), 2 с (гарячий старт)
• Максимальна частота оновлення 25 Гц
• Підтримка функції геофенсингу та виявлення спуфінгу
• Живлення 3,3 В, споживання ~31 мА

Точне позиціонування у складних умовах

Модуль використовує 92-канальний GNSS-приймач, що дозволяє одночасно обробляти сигнали від GPS, GLONASS, BeiDou та Galileo. Завдяки здатності обробляти 4 потоки даних одночасно, пристрій точно визначає координати навіть у міських каньйонах або під густим навісом дерев. Горизонтальна точність становить 1,5 м, що підходить для навігаційних задач та логістики.

Швидкий старт та стабільна робота

Час до першої фіксації (TTFF) при холодному старті становить 24 с, а при гарячому — всього 2 с. Це досягається завдяки вбудованій літієвій батареї RTC, яка зберігає дані про ефемериди та зменшує час пошуку супутників. Модуль підтримує максимальну частоту оновлення позиції 25 Гц, що дозволяє отримувати дані з частотою до 25 Гц.

Гнучке підключення та інтерфейси

Комунікація здійснюється через інтерфейси I2C, SPI або UART, що дозволяє підключати модуль до мікроконтролерів, що підтримують ці інтерфейси. Вбудовані конектори Qwiic дозволяють з'єднувати модуль з іншими компонентами SparkFun без паяння, використовуючи спеціальні кабелі. Для прототипів на макетних платах передбачені виводи для паяння штирьових з'єднувачів (goldpin).

Розширені функції та конфігурація

Програмне забезпечення модуля підтримує функцію геофенсингу, що дозволяє створювати віртуальні зони та отримувати сповіщення при виході за їх межі. Також доступні функції одометра, виявлення спуфінгу та режим низького енергоспоживання. Модуль підтримує протоколи NMEA, UBX та RTCM, що підтримується стандартними бібліотеками та ПЗ для роботи з GNSS.

Технічні характеристики та живлення

Модуль працює від напруги 3,3 В, споживаючи приблизно 31 мА під час відстеження GPS та GLONASS. Він витримує максимальне прискорення до 4 G та максимальну швидкість 500 м/с, що відповідає технічним обмеженням модуля. Точність швидкості становить 0,05 м/с, а точність курсу — 0,3 градуса.

Модуль SparkFun NEO-M9N призначений для прототипування та інтеграції в електронні проєкти.