Робот-конструктор Pololu Zumo 32u4, гусеничний, з OLED та Arduino

Pololu Zumo 32u4 — це готовий до роботи міні-сумо робот на базі мікроконтролера ATmega32u4, сумісний із середовищем Arduino. Пристрій призначений для навчання програмуванню та участі у змаганнях із міні-сумо, поєднуючи компактні розміри 10×10 см із потужним набором сенсорів.

• Мікроконтролер ATmega32u4 з завантажувачем Arduino
• Двигуни Pololu HP 75:1: 400 об/хв, 1,3 кг·см
• OLED-екран 128×64 пікселів та п’єзобузер
• 4 ультразвукових датчика та лінійні сенсори
• Гіроскоп L3GD20H, акселерометр та компас
• Готовий до роботи: вставте батарейки та програмуйте

Готовий до бою та навчання

Робот постачається повністю зібраним, тому користувачу достатньо встановити чотири батарейки AA та підключити пристрій до комп’ютера через microUSB. Наявність завантажувача Arduino дозволяє миттєво почати програмування в середовищі Arduino IDE без додаткових адаптерів. Це ідеальне рішення для швидкого старту в робототехніці.

Потужний рух та точне позиціонування

Два двигуни Pololu HP 75:1 забезпечують швидкість 400 об/хв та крутний момент 1,3 кг·см, що гарантує впевнене пересування та боротьбу на ринзі. Вбудований двоканальний драйвер DRV8838 з енкадерами дозволяє точно контролювати швидкість та напрямок руху. Гусеничне шасі забезпечує високе зчеплення з поверхнею.

Розширене відчуття простору

Набір сенсорів включає 4 ультразвукових датчика відстані та матрицю для лінійного слідування, що робить робота універсальним для різних завдань. Інерціальний модуль з акселерометром, магнітометром та 3-осьовим гіроскопом L3GD20H дозволяє визначати орієнтацію в просторі та фіксувати зіткнення. Компас допомагає орієнтуватися за географічними напрямками.

Інтерактивний дисплей та звук

Вбудований OLED-екран із роздільною здатністю 128×64 пікселів виводить графічну інформацію та статус роботи програми. П’єзоелектричний бузер генерує прості звуки для зворотного зв’язку з користувачем або сигналізації про події. Кнопка користувача, підключена до виводу 12 Arduino, дозволяє вибирати режими запуску.

Технічна платформа Arduino

Мікроконтролер ATmega32u4 працює на частоті 16 МГц та має 32 КБ Flash-пам’яті, 2,5 КБ ОЗУ та 1 КБ EEPROM. Платформа має 26 цифрових та 12 аналогових входів, а також 7 каналів ШІМ для керування сервоприводами та іншими периферійними пристроями. Доступні офіційні бібліотеки Arduino для всіх компонентів робота.## Пам'ять та інтерфейси UC Мікроконтролер ATmega32u4 має 32 КБ Flash-пам'яті для зберігання програм, 2,5 КБ оперативної пам'яті та 1 КБ EEPROM для збереження налаштувань. Частота тактування 16 МГц забезпечує достатню продуктивність для складних алгоритмів. Для зв'язку з комп'ютером використовується інтерфейс microUSB.## Аналогові та цифрові входиПлатформа надає 12 аналогових входів для підключення зовнішніх сенсорів та 26 цифрових виводів для керування периферією. Наявність 7 каналів ШІМ дозволяє плавно регулювати потужність підключених пристроїв. Це розширює можливості для створення власних модифікацій робота.## Звук та інтерфейс користувачаП'єзобузер генерує прості звукові сигнали для зворотного зв'язку з користувачем. Кнопка користувача, підключена до виводу 12 Arduino, дозволяє вибирати режими запуску або ініціювати дії. Це спрощує взаємодію з роботом без додаткових пультів.## Розширюваність платформиГоловний контролер дозволяє додавати додаткові елементи, такі як оптичні сенсори або сонари для виявлення противника. Наявність готових бібліотек Arduino для всіх підсистем прискорює розробку. Це робить платформу гнучкою для різних навчальних проєктів.