Платформа DFRobot Romeo ESP32-S3 для роботів FPV з камерою 2 Мп
- В наявності
- Код: bot01150
4 080 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
DFRobot Romeo ESP32-S3 — це сучасна розробницька плата, створена для робототехнічних застосунків із підтримкою FPV. Вбудована камера OV2640 та потужний модуль ESP32-S3 дозволяють створювати інтелектуальних роботів із дистанційним керуванням та передачею відео в реальному часі.
- Мікроконтролер ESP32-S3 із 16 МБ Flash та 8 МБ PSRAM
- Вбудована камера OV2640 із роздільною здатністю 2 Мп для FPV
- Драйвер двигуна H-bridge із максимальним струмом 2,5 А
- Підтримка Wi-Fi 2,4 ГГц та Bluetooth 5 (LE)
- 27 портів I/O та інтерфейси I2C, UART, SPI
- Повна сумісність з Arduino Uno
Потужний модуль ESP32-S3
Плата базується на мікроконтролері ESP32-S3 із двома ядрами Tensilica Xtensa LX7, що працюють на частоті 240 МГц. Наявність 16 МБ Flash-пам'яті та 8 МБ PSRAM забезпечує ресурс для складних алгоритмів обробки зображень та керування рухом. Це дозволяє розробляти складні додатки та застосунки.
Камера для FPV-керування
Вбудована камера OV2640 із роздільною здатністю 2 мегапікселі надає якісне зображення для перегляду від першої особи. Це критично важливо для дистанційного спостереження за роботом та точного маневрування в реальному часі. Інтеграція камери безпосередньо в плату спрощує монтаж та зменшує кількість зовнішніх з'єднань.
Бездротове керування та зв'язок
Підтримка Wi-Fi 2,4 ГГц (IEEE 802.11b/g/n) та Bluetooth 5 (LE) забезпечує стабільне дистанційне керування та передачу даних. Ви можете налаштувати дистанційне керування роботом, а також транслювати відеопотік із камери. Це робить пристрій універсальним для домашніх та освітніх робототехнічних проєктів.
Керування двигунами та інтерфейси
Вбудований драйвер двигуна H-bridge із максимальним струмом 2,5 А підтримує керування PH/EN та PWM, що дозволяє точно регулювати швидкість та напрямок обертання моторів. Плата має 27 портів I/O та підтримує інтерфейси I2C, UART та SPI для підключення сенсорів, дисплеїв та інших модулів. Наявність слота microSD та інтерфейсу USB-C розширює можливості зберігання даних та програмування.
Сумісність та живлення
Плата повністю сумісна з Arduino Uno, що дозволяє використовувати існуючі бібліотеки та проєкти. Живлення здійснюється через напругу 5 В, а робоча температура становить від 0 до 60 ºC. Компактні розміри 25,4 × 60 мм дозволяють легко інтегрувати плату в корпуси різних роботів.
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Виробник | DFRobot |
| Максимальний струм | 2.5 А |
| Напруга | 5 В |
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Bluetooth | 5 (LE) |
| PSRAM | 8 MB |
| Wi-Fi | 2,4 ГГц |
| Спалах | 16 MB |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Інтерфейс I2C | Да |
| Інтерфейс SPI | Да |
| Інтерфейс UART | Да |
| Інтерфейс USB | USB C |
| Кількість ядер | 2. Двоядерний |
| Мікроконтролер | ESP32-S3 |
| Модуль Wi-Fi | Да |
| ОЗП UC | 512 kB |
| Пам'ять Flash | 16 MB |
| Підтримка Bluetooth | Да |
| Підтримка microSD | Да |
| Порти введення/виведення | 27 |
| Протокол WiFi | IEEE 802.11b/g/n |
| Робоча температура | 0-60 ºC |
| Розміри | 25.4 × 60 мм |
| Частота | 2,4 ГГц |
| Частота тактування | 240 МГц |
- Ціна: 4 080 ₴
