Робот-конструктор DFRobot Maqueen Plus V3 з лазерною навігацією для micro:bit (MBT0050-AA)

DFRobot Maqueen Plus V3 — це просунутий освітній робот для платформи BBC micro:bit, створений для навчання програмуванню та участі в робототехнічних змаганнях. Головна перевага моделі — матричний лазерний датчик, який дозволяє не лише вимірювати відстань, а й аналізувати розташування перешкод для складних автономних завдань.

• Матричний лазерний датчик 8x8 з діапазоном 20–4000 мм
• Двигуни N20 з енкадерами та PID-контролем (точність ±2 см)
• 5 датчиків лінії та розпізнавання 4 типів перехресть
• 14 GPIO-портів та інтерфейси I2C, UART, USB Type-C
• Незалежна стабілізація живлення двигунів 5 В
• Безпечний лазер класу 1 для шкільних занять

Точна лазерна навігація

Робот оснащений матричним лазерним датчиком формату 8 x 8 (64 точки), що забезпечує точне виявлення об'єктів. Діапазон вимірювання становить від 20 до 4000 мм, а частота оновлення даних — 15–60 Гц. Така технологія дозволяє визначати положення перешкод у просторі, що критично важливо для планування маршруту та реалізації алгоритмів обходу.

Стабільний рух із PID-контролем

Два металеві двигуни N20 з магнітними енкадерами та вбудованим PID-регулюванням гарантують високу точність руху. Система контролює відстань із похибкою ±2 см та кут повороту ±5°. Незалежна стабілізація живлення двигунів на рівні 5 В підтримує постійну швидкість навіть при розряді батарей, що виключає помилки під час тривалих тестів.

Розумне слідкування за лінією

Вбудовані алгоритми відстеження лінії та розпізнавання перехресть працюють на рівні мікроконтролера, розвантажуючи ресурси micro:bit. Робот має 5 датчиків лінії та розпізнає 4 типи перехресть. Доступно 5 рівнів швидкості для адаптації до складності траси, що робить конструктор ідеальним для змагань з лінійного руху.

Гнучкість розширення та інтерфейси

Плата має 14 розширених GPIO-портів та інтерфейси I2C, UART і USB (USB Type-C). Це дозволяє підключати додаткові модулі, датчики та аксесуари для створення унікальних проектів. Оновлення прошивки датчика здійснюється через USB, а калібрування сенсорів виконується за допомогою виділеної кнопки.

Освітні можливості та безпека

Модель підтримує середовище Microsoft MakeCode та має готові приклади для швидкого старту. Лазерний датчик належить до класу безпеки 1, що робить його безпечним для шкільних занять. Наявність 4 RGB-діодів WS2812 та 2 прожекторів додає візуальний ефект проектам, а нижня акрилова пластина захищає електроніку від пошкоджень.

Інтегровані датчики та світлові ефекти

У набір входять: базова плата Maqueen Plus V3, 2 двигуни N20 з енкодерами, модуль живлення на 4 батарейки AA, матричний лазерний датчик, 2 колеса, килимок для слідкування за лінією, металеві елементи кріплення, викрутка та комплект кріпильних елементів. Важливо: плата BBC micro:bit та акумулятори не входять у комплект і купуються окремо.