Робот DFRobot Maqueen Plus V3 для micro:bit з лазерним датчиком (MBT0050-18650)

DFRobot Maqueen Plus V3 — це просунутий STEM-робот для навчання програмуванню та робототехніці на платформі micro:bit. Модель оснащена матричним лазерним датчиком для точної навігації та розпізнавання перешкод, що робить її ідеальним інструментом для шкільних занять і змагань.

• Матричний лазерний датчик із роздільною здатністю 8 x 8 (64 точки) для точного вимірювання відстані
• 5 датчиків відстеження лінії з підтримкою 4 типів перехресть маршруту
• 2 металеві двигуни N20 з магнітними кодувальниками та PID-регулюванням
• 14 додаткових виводів GPIO для розширення функціональності
• Діапазон вимірювань лазерного датчика 20-4000 мм з кутом огляду 60°
• Сумісність із платформою BBC micro:bit для навчання STEM

Точна навігація з лазером

Замість звичайних ультразвукових сенсорів робот використовує матричний лазерний датчик із кутом огляду 60° H x 60° В. Це дозволяє не лише вимірювати відстань до об'єктів у діапазоні 20-4000 мм, а й визначати їхнє положення в просторі для інтелектуального планування маршруту. Вбудовані алгоритми обробки даних працюють автономно, розвантажуючи мікроконтролер micro:bit для інших завдань.

Розпізнавання ліній та перехресть

Система відстеження лінії базується на 5 датчиках із вбудованими алгоритмами, що забезпечує стабільне рух по трасі. Робот підтримує розпізнавання 4 типів перехресть маршруту, що спрощує створення складних автономних програм. Калібрування датчиків здійснюється за допомогою виділеної кнопки, а режими роботи можуть бути цифровими або аналоговими.

Точний контроль руху

Два металеві двигуни N20 з магнітними кодувальниками та PID-регулюванням гарантують плавну та стабільну роботу приводу. Стабілізація напруги підтримує постійну швидкість руху незалежно від рівня заряду акумулятора. Модульна конструкція двигунів дозволяє швидко замінити пошкоджені компоненти, що важливо для інтенсивного використання на змаганнях.

Гнучкість розширення та інтерфейси

Робот має 14 додаткових виводів GPIO для підключення зовнішніх модулів та сенсорів. Інтерфейс лазерного датчика підтримує протоколи I2C, UART та USB Type-C, що забезпечує сумісність із різними середовищами розробки. Програмовані RGB LED та звуковий сигнал додають інтерактивності до освітніх проєктів.

Комплектація

У набір входять: базова плата Maqueen Plus V3, 2 металеві двигуни з кодувальниками, модуль живлення, матричний лазерний датчик, провід PH2.0 4P, 2 колеса, мат для відстеження лінії, викрутка, металева рама та кріплення, 5 дистанційних стійок 35 мм, 5 гвинтів M3 та 4 накатні гвинти M3. Зверніть увагу: плата micro:bit та акумулятор 18650 Li-Ion не входять у комплект і купуються окремо.