Модуль розширення M5Stack RollerCAN Lite Unit з безщітковим двигуном (U188-Lite)
- В наявності
- Код: bot01231
4 490 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
M5Stack RollerCAN Lite Unit — це компактний модуль розширення для точного керування рухом у робототехніці та промислових застосунках. Він поєднує безщітковий двигун BLDC D3504, драйвер DRV8311 та мікроконтролер STM32G431CBU6, забезпечуючи плавне рухання завдяки технології FOC. Модуль підтримує інтерфейси CAN та I2C, що дозволяє легко інтегрувати його в екосистему M5Stack або зовнішні системи.
- Мікроконтролер STM32G431CBU6 (Cortex M4) з пам'яттю 128 кБ Flash та 32 кБ SRAM
- Безщітковий двигун BLDC D3504 з константою Kv 200 та діаметром 41 мм
- Драйвер DRV8311HRRWR та магнітний кодувальник TLI5012BE1000 для точного FOC-керування
- Живлення від 6 В до 16 В DC через XT30 або 5 В DC через порт Grove
- Інтерфейси CAN та I2C, OLED-екран 0,66'' та RGB-діоди для діагностики
- Компактні розміри 40 × 40 × 30 мм та кріплення LEGO/M3 для легкого монтажу
Точне керування рухом завдяки FOC
Модуль використовує алгоритм Field Oriented Control (FOC) із замкненим контуром керування струмом, швидкістю та позицією. Це гарантує високу точність позиціонування та стабільну роботу навіть при зміні навантаження. Вбудований магнітний кодувальник TLI5012BE1000 забезпечує надійний зворотний зв'язок для плавного руху.
Гнучке живлення та комунікація
Пристрій можна живити двома способами: через роз'єм XT30 (CAN) з напругою від 6 В до 16 В DC або через порт Grove з напругою 5 В DC. Така подвійність дозволяє використовувати модуль як у високопотужних промислових мережах CAN, так і у низьковольтних прототипах на базі Arduino або ESP32. Інтерфейс I2C (адреса 0x64) спрощує підключення до мікроконтролерів.
Інтерактивний інтерфейс користувача
На задній панелі розміщено OLED-екран діагоналлю 0,66 дюйма з роздільною здатністю 64x48 пікселів. Він відображає поточні параметри роботи, такі як температура, струм або коди помилок. Дві RGB-діоди WS2812-2020 та кнопка дозволяють швидко діагностувати стан пристрою та налаштовувати параметри без підключення до комп'ютера.
Тиха робота та надійність
Рівень шуму під час роботи становить лише 48 дБ, що забезпечує комфортні умови в офісі або лабораторії. Модуль працює в температурному діапазоні від 0 °C до 40 °C, що гарантує стабільність у типових приміщеннях. Відкритий код (open source) та підтримка відлагодження через SWD/SWO спрощують розробку та інтеграцію.
| Основні | |
|---|---|
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Вага | 71.9 |
| Діаметр двигуна | 41 мм |
| Інтерфейс CAN | Да |
| Інтерфейс I2C | Да |
| Константа Kv двигуна | 200 кВ |
| Контролер | DRV8311HRRWR |
| Мікроконтролер | STM32G431CBU6 |
| Напруга | 5 |
| ОЗП UC | 32 kB |
| Пам'ять | 128 кБ Flash, 32 кБ SRAM |
| Пам'ять Flash | 128 кБ |
| Живлення двигуна | через роз'єм CAN (XT30): від 6 В до 16 В DC |
| Живлення через XT30 (CAN) | напруга від 6 В до 16 В DC |
| Живлення через порт Grove | напруга 5 В DC |
| Робоча температура | 0–40 °C |
| Розміри | 40 × 40 × 30 мм |
| Тип | Модуль |
| Тип двигуна | безщітковий BLDC D3504 |
| Енкодер | TLI5012BE1000 (магнітний) |
- Ціна: 4 490 ₴
