Контролер двигуна Pololu Jrk 12v12 USB з зворотним зв'язком, 12 А, 6-16 В
- В наявності
- Код: kam04643
16 620 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Контролер двигуна Pololu Jrk 12v12 USB — це модуль для точного керування одним двигуном постійного струму з використанням зворотного зв'язку. Пристрій інтегрує H-міст, інтерфейс USB та ПІД-регулятор, що дозволяє реалізувати регулювання положення або швидкості в сервоприводах та робототехніці.
- Постійний струм до 12 А та піковий до 30 А
- Робоча напруга 6–16 В
- Вбудований ПІД-регулятор для зворотного зв'язку
- Захист від зворотної полярності
- Конфігурація через USB (Mini-B)
- Один канал керування двигуном DC
Точне керування з зворотним зв'язком
Модуль підтримує підключення потенціометрів, кодувальників та інших аналогових датчиків для замкненого циклу керування. Вбудований ПІД-регулятор забезпечує стабільну роботу сервоприводів DC та систем позиціонування. Це критично важливо для проектів, де потрібна висока точність руху та утримання позиції під навантаженням.
Потужність для середніх навантажень
Контролер працює в діапазоні напруги 6–16 В і витримує постійний струм до 12 А. Піковий вихідний струм досягає 30 А, що дозволяє запускати двигуни з високим стартовим моментом. Така потужність підходить для більшості стандартних мотор-редукторів у робототехніці та автоматизації.
Конфігурація через USB
Налаштування параметрів, включаючи коефіцієнти ПІД-регулятора, виконується через інтерфейс USB за допомогою спеціалізованого програмного забезпечення. Це спрощує запуск та налаштування системи без необхідності складного кодування на етапі прототипування. Підтримуються частоти ШІМ 20 кГц та 5 кГц для оптимізації роботи різних типів двигунів.
Захист та зручність інтеграції
Пристрій має захист від зворотної полярності, що захищає електроніку від помилок при підключенні живлення. Компактна плата з роз'ємом USB Mini-B зручна для вбудовування в готові пристрої та прототипи. Автоматичне визначення швидкості передачі даних у діапазоні 300–115 200 бод спрощує комунікацію з мікроконтролерами.
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Максимальний струм | 12 А |
| Напруга | 6 В |
| Стан | Новий |
| Тип | Контролер |
| Користувальницькі характеристики | |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Захист від зворотної полярності | Да |
| Канали двигуна | 1 |
| Кількість каналів | 1 |
| Тип з'єднання USB | USB Mini-B |
- Ціна: 16 620 ₴
