Модуль SparkFun ESP32 Thing Motion Shield з IMU LSM9DS1 для ESP32
- В наявності
- Код: kam02652
2 960 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Модуль SparkFun ESP32 Thing Motion Shield — це розширювальна плата з 9-осьовим сенсором руху, призначена для роботи з контролером ESP32. Завдяки вбудованому чипу LSM9DS1 пристрій дозволяє точно вимірювати прискорення, кутову швидкість та магнітне поле, що робить його ідеальним рішенням для створення трекерів та робототехнічних проектів.
- 9-осьовий IMU на базі чипа LSM9DS1
- Акселерометр з діапазонами ±2/±4/±8/±16 g
- Гіроскоп з діапазонами ±245/±500/±2000 dps
- Магнітометр з діапазонами ±4/±8/±12/±16 гаусс
- Інтерфейси SPI та I2C для зв'язку
- Роз'єм JST PH для підключення GPS
- Гніздо microSD для локального логування
Точне визначення орієнтації в просторі
Серцем модуля є інтегральний блок IMU LSM9DS1, який поєднує три незалежні сенсори: акселерометр, гіроскоп та магнітометр. Така конфігурація забезпечує повний 9-осьовий аналіз руху, дозволяючи програмно визначати положення об'єкта у тривимірному просторі з високою точністю.
Гнучкі діапазони вимірювання
Акселерометр підтримує діапазони ±2, ±4, ±8 або ±16 g, що дає змогу налаштувати чутливість під конкретні задачі — від плавного руху до різких ударів. Гіроскоп працює в межах ±245, ±500 або ±2000 dps, а магнітометр вимірює поле в діапазоні ±4, ±8, ±12 або ±16 гаусс, забезпечуючи стабільні дані для навігації.
Інтеграція GPS та зберігання даних
Для створення автономних трекерів на платі передбачено роз'єм JST PH для підключення GPS-приймача через UART. Наявність гнізда для карт microSD дозволяє локально записувати телеметрію та дані про рух без необхідності постійного з'єднання з комп'ютером.
Просте підключення до ESP32
Модуль використовує стандартні послідовні інтерфейси SPI та I2C для обміну даними з контролером. Робоча напруга 3.3 В відповідає логічним рівням більшості сучасних мікроконтролерів, що спрощує інтеграцію в існуючі схеми без додаткових перетворювачів рівнів.
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Виробник | ESP |
| Напруга | 3.3 В |
| Тип | Модуль |
| Користувальницькі характеристики | |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Діапазон вимірювання акселерометра | ±2/±4/±8/±16 g |
| Діапазон вимірювання гіроскопа | ±245/±500/±2000 dps |
| Діапазон вимірювання магнітометра | ±4/±8/±12/±16 гаусс |
| Послідовні інтерфейси | SPI/I2C |
| Роз'єм JST PH | для GPS UART |
| Система IMU | LSM9DS1 |
| Стан | Нове |
- Ціна: 2 960 ₴
