Модуль звукової матриці Seeed Studio reSpeaker Flex XVF3800 Linear-4 з XMOS XVF3800

Seeed Studio reSpeaker Flex XVF3800 Linear-4 — це модуль звукової матриці з процесором XMOS XVF3800 та чотирма MEMS-мікрофонами. Пристрій призначений для розпізнавання голосу в робототехніці, вбудованих системах та інтерактивних панелях, забезпечуючи чистий звук навіть у шумних умовах.

• Процесор XMOS XVF3800 для обробки звуку в реальному часі
• 4 MEMS-мікрофони PDM у лінійній матриці з кроком 33 мм
• Алгоритми AI: AEC, AGC, DoA, beamforming, VAD, NS
• Дальність збору звуку до 5 м, кут огляду 180°
• Підсилювач Texas Instruments TPA3139D2 (до 10 Вт)
• Інтерфейси USB Type-C та I2S, сумісність з XIAO ESP32S3

Розумне оброблення звуку

Процесор XMOS XVF3800 виконує алгоритми AI у реальному часі, включаючи придушення шумів (NS), ехо-подавлення (AEC) та формування променя (beamforming). Це дозволяє модулю ізолювати голос від фонового шуму та ехо, що критично важливо для точного розпізнавання команд у галасливих середовищах. Завдяки вбудованим алгоритмам обробки модуль значно покращує якість перехопленого звуку.

Точне визначення напрямку джерела

Лінійна матриця з 4 високопродуктивних MEMS-мікрофонів PDM забезпечує 180-градусне спрямоване збирання звуку. Технологія DoA (Direction of Arrival) дозволяє визначати напрямок, звідки надходить голос, що підвищує точність взаємодії в робототехніці та системах AI. Така конфігурація ідеально підходить для фронтальних застосувань, таких як інформаційні кіоски або панелі керування, де важливо розуміти, куди дивиться або звертається користувач.

Гнучке інтегрування та живлення

Модуль має роздільну конструкцію (split-design), що відокремлює обчислювальну частину від мікрофонної матриці, дозволяючи гнучко розміщувати елементи в обмеженому просторі. Підтримуються інтерфейси USB Type-C та I2S, що забезпечує сумісність з Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, Arduino та ESPHome. Живлення подається через USB Type-C або роз'єм JST (5 В), а також передбачено вхід 12 В для підключення динаміків потужністю до 10 Вт через підсилювач Texas Instruments TPA3139D2.

Дальність дії та комплектація

Ефективний радіус збору голосу становить до 5 метрів, що дозволяє керувати пристроєм голосом на відстані без необхідності підходити близько. У комплект входить модуль reSpeaker Flex Core, модуль лінійної мікрофонної матриці та 20-см кабель FPC для з'єднання компонентів. Наявність кнопок Reset та Boot, а також підтримка DFU спрощують оновлення прошивки та налаштування пристрою.

Зручне кріплення та інтерфейси

Модуль оснащений двома монтажними отворами M3 для надійної фіксації в корпусі пристрою. Для підключення до мікрофонної матриці використовується 24-контактний роз'єм FPC, що забезпечує стабільну передачу даних. Виведені контакти XMOS XVF3800 (XTAG та I/O) дозволяють проводити глибоке налаштування та діагностику процесора без розбирання пристрою.