Безколекторний двигун DFRobot FIT0441 з редуктором 45:1, PWM-контролером та кодувальником
- В наявності
- Код: bot01092
2 550 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Безколекторний двигун DFRobot FIT0441 із вбудованим редуктором 45:1 та контролером — це готове рішення для робототехніки та автоматизації. Завдяки інтегрованому драйверу та кодувальнику, пристрій дозволяє точно керувати швидкістю та напрямком обертання без додаткових модулів.
- Вбудований контролер швидкості та напрямку обертання
- Редуктор 45:1 забезпечує момент 2,4 кг·см
- Кодувальник із роздільною здатністю 270 імпульсів на оберт
- Живлення 12 В, сигнал керування PWM 5 В
- Компактні розміри 43 × 25 мм та вага 70 г
- Вал діаметром 4 мм зі зрізом
Точне керування швидкістю та напрямком
Двигун має вбудований контролер швидкості та напрямку, який приймає сигнал PWM амплітудою 5 В для регулювання обертів та сигнал +5 В / GND для зміни напрямку. Це спрощує підключення до мікроконтролерів, оскільки не потребує зовнішнього драйвера. Така конфігурація спрощує підключення до мікроконтролерів.
Високий крутний момент завдяки редуктору
Редуктор із передатним числом 45:1 забезпечує крутний момент 2,4 кг·см (0,23 Нм) при максимальній швидкості до 159 об/хв. Це дозволяє використовувати двигун у шасі роботів або поворотних механізмах. Діаметр вала 4 мм (зі зрізом) забезпечує кріплення коліс або шківів.
Зворотний зв'язок через кодувальник
У комплекті йде кодувальник із роздільною здатністю 270 імпульсів на оберт вихідного вала (6 імпульсів на оберт осі двигуна до редуктора). Ця функція дозволяє реалізувати замкнений контур керування, точно вимірюючи положення та швидкість. Це дозволяє реалізувати замкнений контур керування.
Технічні характеристики та підключення
Габарити двигуна становлять 43 × 25 мм, а вага — 70 г, що дозволяє вбудовувати його у різні пристрої. Живлення здійснюється від джерела 12 В. Підключення реалізоване через провідні виводи з чітким маркуванням: червоний/чорний — живлення, жовтий — вихід кодувальника, білий/сірий — PWM, синій — напрямок.
Цей двигун призначений для ентузіастів робототехніки, студентів та інженерів, які потребують приводу з вбудованим керуванням та зворотним зв'язком для своїх проєктів.
| Основні | |
|---|---|
| Виробник | DFRobot |
| Вага | 70 г |
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Амплітуда сигналу PWM | 5 В |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Діаметр вала | 4 мм |
| Крутний момент | 2,4 кг*cm |
| Напруга живлення | 12 В |
| Передавання | 45:1 |
| Розміри | 43 × 25 мм |
| Зміна напрямку обертання | +5 V / GND |
- Ціна: 2 550 ₴
