Модуль двигуна DFRobot Gravity DC Micro Metal Gear Motor 50:1 з контролером (DFR0429)
- В наявності
- Код: kam01680
2 600 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Модуль двигуна DFRobot Gravity DC Micro Metal Gear Motor — це готове рішення для робототехніки та DIY-проєктів, що поєднує DC-мікродвигун із металевим редуктором 50:1 та вбудованим контролером. Завдяки інтеграції драйвера, модуль керується безпосередньо мікроконтролером через інтерфейс Gravity, не потребуючи зовнішнього H-мосту.
- Металевий редуктор 50:1
- Вбудований контролер: керування через PWM без зовнішнього H-мосту
- Низьке енергоспоживання: статичний струм <1 мА
- Стандартний інтерфейс 3-pin Gravity для швидкого підключення
- Діапазон напруги живлення 3,5–8 В
- Точне керування: діапазон ширини імпульсу 500-2500 мкс
Просте керування через PWM
Модуль керується сигналом PWM аналогічно до сервоприводів, що спрощує інтеграцію в існуючі проєкти. Частота PWM становить 500 Гц, а роздільна здатність сигналу PPM — 1 мкс. Діапазон ширини імпульсу сигналу PPM становить 500-2500 мкс, що дозволяє точно регулювати швидкість та напрямок обертання.
Точне налаштування напрямку та швидкості
Для обертання за годинниковою стрілкою використовується діапазон ширини імпульсу 500-1400 мкс, де максимальна швидкість досягається при 500 мкс. Стан спокою (зупинка) відповідає діапазону 1400-1600 мкс. Обертання проти годинникової стрілки активується при ширині імпульсу 1600-2500 мкс, з максимальною швидкістю при 2500 мкс.
Енергоефективність та надійність
Модуль характеризується низьким енергоспоживанням: струм холостого ходу становить 40 мА при напрузі 6 В, а статичний струм у режимі очікування (без сигналу) — менше 1 мА. Це важливо для автономних пристроїв на акумуляторах. Металева передача 50:1 забезпечує надійну роботу механізму.
Механічні характеристики та вал двигуна
Діаметр валу двигуна становить 3 мм, а форма валу — літера D. Двобічний вал двигуна відсутній. Ці параметри важливі для підбору шестерень та кріплень у вашому проєкті.
Зручне підключення та комплектація
| Основні | |
|---|---|
| Виробник | DFRobot |
| Стан | Новий |
| Тип | Акумулятор |
| Користувальницькі характеристики | |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Двосторонній вал двигуна | Немає |
| Діаметр вала | 3 мм |
| Діапазон ширини імпульсу обертання за годинниковою стрілкою | 500-1400 мкс |
| Діапазон ширини імпульсу обертання проти годинникової стрілки | 1600-2500 мкс |
| Діапазон ширини імпульсу зупинки | 1400-1600 мкс |
| Діапазон ширини імпульсу сигналу PPM | 500-2500 мкс |
| Інтерфейс | 3-pin Gravity |
| Максимальна швидкість | 500 мкс |
| Матеріал редуктора | Металевий |
| Модуль із двигуном | DC-мікродвигун із металевим редуктором 50:1 |
| Напруга живлення | 3,5-8 В |
| Передатне число | 50:1 |
| Роздільна здатність сигналу PPM | 1 мкс |
| Статичний струм | <1 мА |
| Струм холостого ходу | 40 |
| Частота PWM | 500 Гц |
- Ціна: 2 600 ₴
