Модуль датчик AltIMU-10 v6 Pololu 2863 LSM6DSO LIS3MDL LPS22DF I2C

AltIMU-10 v6 від Pololu — це просунута інерціальна вимірювальна одиниця (IMU) та висотомір, що поєднує в собі гіроскоп, акселерометр, магнітометр і барометр. Пристрій забезпечує точне визначення орієнтації та висоти завдяки інтеграції сенсорів LSM6DSO, LIS3MDL та LPS22DF. Це рішення для проєктів, де важливі компактні розміри та висока точність вимірювань руху.

• Інтегровані сенсори: гіроскоп, акселерометр, магнітометр та барометр
• Діапазон гіроскопа: ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s
• Діапазон акселерометра: ±2, ±4, ±8, ±16 g
• Барометр LPS22DF: вимірювання тиску 260–1260 mbar
• Інтерфейс I2C та стандартний крок виводів 2,54 мм
• Компактні розміри: 25 × 13 × 3 мм

Точні вимірювання руху та орієнтації

Модуль використовує комбінований сенсор LSM6DSO, який вимірює кутову швидкість у діапазоні ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s та прискорення у межах ±2, ±4, ±8, ±16 g. Роздільна здатність 16 біт для кожної осі гарантує детальну фіксацію змін у русі. Такі характеристики критичні для стабілізації платформ, навігації роботів та аналізу динаміки об'єктів.

Компас та визначення висоти

Вбудований магнітометр LIS3MDL працює в діапазоні ±4, ±8, ±12, ±16 г auss з роздільною здатністю 16 біт, що дозволяє точно визначати напрямок. Барометр LPS22DF вимірює тиск у межах 260–1260 mbar з роздільною здатністю 24 біти, забезпечуючи високоточне визначення висоти. Ця комбінація сенсорів робить модуль ідеальним для проєктів, що вимагають точних вимірювань орієнтації та висоти.

Гнучке живлення та логічні рівні

Інтерфейс I2C спрощує інтеграцію модуля з мікроконтролерами та платами розробки. Стандартний крок виводів 2,54 мм дозволяє легко монтувати пристрій на макетні плати або використовувати з іншими модулями Pololu. Модуль працює в широкому діапазоні живлення 2,5–5,5 В, що дозволяє підключати його до різних контролерів. Вбудований регулятор напруги забезпечує стабільні 3,3 В на виході VDD, що спрощує узгодження логічних рівнів із зовнішніми пристроями.

Компактні розміри для вбудованих систем

Габарити модуля становлять 25 × 13 × 3 мм, що робить його ідеальним для обмежених у просторі конструкцій. Низький рівень шуму сенсорів та висока точність забезпечують якісні вхідні дані для алгоритмів обробки. Це спрощує інтеграцію та підвищує якість вимірювань.

AltIMU-10 v6 є надійним джерелом даних про рух та висоту для різноманітних проєктів. Його використання забезпечує необхідну точність вимірювань.