Робот-платформа Waveshare JetRacer Pro AI, 4-колісний, Nvidia Jetson Nano

Waveshare JetRacer Pro AI — це чотириколісна платформа для розробки автономних роботів на базі Nvidia Jetson Nano. Пристрій призначений для навчання алгоритмів глибокого навчання та створення гоночних роботів з можливістю самостійного руху. Платформа постачається у вигляді набору для самостійного складання, що дозволяє глибоко зрозуміти механіку та електроніку робота.

• Роздільна здатність камери 8 МП (3280 x 2464 px)
• Кут огляду камери 160° FoV
• Двигун RC380 зі швидкістю 15000 об/хв
• Сервопривід E6001 з моментом 6 кг·см
• Живлення від 4 акумуляторів Li-Ion 18650
• OLED-дисплей 128 x 32 px на платі

Автономне рухання та Deep Learning

Робот здатний самостійно орієнтуватися у просторі завдяки технології глибокого навчання (Deep Learning) та відкритому пакету DonkeyCar. Камера з кутом огляду 160° збирає дані про трасу, які обробляються нейромережею. Кожен новий заїзд розширює базу даних, дозволяючи роботі точніше повторювати траєкторію без втручання оператора.

Потужна камера для комп'ютерного зору

Вбудована камера Sony IMX219-160 має роздільну здатність 8 МП (3280 x 2464 пікселів). Така якість зображення забезпечує ефективне розпізнавання об'єктів та ліній траси. Широкий кут огляду 160° дозволяє захоплювати більше простору навколо робота, що критично важливо для навігації.

Швидкісний шасі та керованість

Платформа використовує високообертовий щітковий двигун RC380 зі швидкістю 15000 об/хв та сервопривід E6001 з моментом 6 кг·см. Конструкція шасі базується на рульовому управлінні за схемою Аккермана, що забезпечує плавне та точне керування передніми колесами. Це робить модель придатною для змагань з робототехніки та швидкісного проходження трас.

Індикація та інтерфейс

На основній платі розміщено OLED-дисплей з роздільною здатністю 128 x 32 пікселі. Екран дозволяє виводити базову інформацію про стан платформи. Для зручного тестування в комплекті є бездротовий геймпад для дистанційного керування.

Комплектація та живлення

Набір включає розширювальну плату JetRacer Pro, модуль Wi-Fi Wireless-AC8265 з антенами, камеру, акрилову підкладку, кріплення, вентилятор охолодження, зарядний пристрій 8,4 В та інструменти. Живлення здійснюється від 4 акумуляторів Li-Ion 18650, які не входять до комплекту. Важливо: мінікомп'ютер Nvidia Jetson Nano також не входить у поставку і має бути придбаний окремо.