Контролер крокових двигунів M5Stack Stepmotor Driver Module8825 (M039-V11)

Контролер крокових двигунів M5Stack Stepmotor Driver Module 13.2 — це модуль розширення для плат M5Stack Core2 та CoreS3, що дозволяє керувати трьома двигунами одночасно. Завдяки вбудованому драйверу HR8825 та процесору STM32F030F4P6, пристрій забезпечує точне позиціонування та гнучке налаштування струму для складних механізмів.

• Керування 3 незалежними кроковими двигунами одночасно
• Максимальний струм на канал до 1,5 А з регулюванням потенціометром
• Підтримка сегментації кроків від FULL до 1/32 для високої точності
• Інтерфейс PWR485 та живлення DC-JACK (9–24 В)
• Сумісність з модулями M5Stack Core2 та CoreS3
• Компактні розміри 54,2 × 54,2 × 13,2 мм та вага 40 г

Точне керування трьома осями

Модуль оснащений трьома незалежними каналами, що дозволяє підключати та керувати трьома кроковими двигунами одночасно. Це критично важливо для створення багатоосьових систем, таких як принтери 3D або фрезерні верстати з ЧПУ, де потрібна синхронна робота кількох осей. Кожен канал має власний потенціометр для регулювання струму, що дозволяє оптимізувати роботу під конкретний тип двигуна.

Гнучка сегментація кроків

Драйвер HR8825 підтримує режими сегментації від повного кроку (FULL) до 1/32 кроку. Така гнучкість дозволяє досягти високої плавності руху та підвищеної точності позиціонування, що особливо цінно для гравіювальних станків та роботизованих рук. Користувач може обрати оптимальний режим залежно від вимог до швидкості та точності.

Зручне живлення та інтерфейс RS485

Модуль має вхід живлення DC-JACK та інтерфейс PWR485, що працює в діапазоні від 9 В до 24 В. Вбудований перетворювач DCDC стабілізує напругу для логічних частин модуля. Інтерфейс RS485 дозволяє організувати зв'язок між модулем та контролером на відстані, що спрощує монтаж у великих конструкціях. Для підключення двигунів використовуються роз'єми 2,54-4P, а для сигналів — 2,54-2P. Термінал RS485 виконаний у форматі 3,96-4P, що забезпечує надійне кріплення проводів.

Зручне підключення та роз'єми

Пристрій призначений для використання з модулями M5Stack Core2 та CoreS3. Підтримується програмування через графічні середовища Arduino та UIFlow, що спрощує розробку прототипів. У комплект входять затискачі для зручного підключення двигунів та сигналів. Компактні розміри 54,2 × 54,2 × 13,2 мм та вага 40 г дозволяють інтегрувати модуль у обмежений простір без зайвого навантаження на конструкцію.