Набір для збирання робота Waveshare JeTank AI Kit, гусеничний, з камерою IMX219

Waveshare JeTank AI Kit — це гусенична платформа для створення мобільного робота з елементами штучного інтелекту. Завдяки потужному обчислювальному модулю та камері IMX219 пристрій здатен розпізнавати об'єкти та автономно слідувати за ними. Цей набір ідеально підходить для розробників та ентузіастів робототехніки, які хочуть реалізувати складні алгоритми машинного зору.

• Гусенична платформа з алюмінію для високої прохідності
• Камера IMX219 з роздільною здатністю 8 MPx для AI-розпізнавання
• Обчислювальна потужність 472 GFLOPS (за умови використання Jetson Nano)
• Маніпулятор з 4 ступенями свободи та сервоприводами SCS15-AP
• Живлення від 3 акумуляторів Li-Ion 18650 (до 12,6 V)
• Бездротовий модуль AC8265 для дистанційного керування

Потужність для алгоритмів AI

Платформа розроблена для роботи з модулем Nvidia Jetson Nano, який забезпечує продуктивність 472 GFLOPS. Така обчислювальна потужність дозволяє запускати складні моделі глибокого навчання та фреймворки на кшталт TensorFlow та PyTorch. Це критично важливо для завдань комп'ютерного зору, де потрібна миттєва реакція на зміни в оточенні.

Точне розпізнавання об'єктів

У комплект входить камера з сенсором IMX219 та роздільною здатністю 8 MPx (3280 x 2464 px). Камера дозволяє розпізнавати об'єкти та обходити перешкоди за допомогою алгоритмів AI. Це забезпечує стабільну навігацію та коректне виконання завдань без втручання людини.

Маневреність та надійність

Гусенична база виконана з алюмінію та оснащена карбоновими двигунами, стійкими до корозії. Алюмінієва платформа та якісні компоненти забезпечують надійність конструкції. Гусенична конструкція забезпечує стійкість та можливість роботи на різних типах покриттів.

Робоча рука з 4 ступенями свободи

На платформі встановлено маніпулятор з 4 DOF, що складається з чотирьох цифрових сервоприводів SCS15-AP. Металеві шестерні сервоприводів забезпечують високий крутний момент та тривалий термін служби. Кут повороту кожного сервоприводу становить 180°, що дозволяє виконувати складні операції захоплення та переміщення предметів.

Ефективне живлення та керування

Система живлення розрахована на три акумулятори Li-Ion 18650 з напругою до 12,6 V. Інтегрований контролер двигуна TB6612FNG та стабілізатори напруги забезпечують стабільну роботу всіх вузлів. Наявність модуля AC8265 дозволяє керувати роботом бездротовим способом через USB-приймач або налаштувати автономну роботу.