Робот-конструктор Waveshare JetRacer Pro AI Kit з Nvidia Jetson Nano

Waveshare JetRacer Pro AI Kit — це чотириколісна платформа для створення автономного гоночного робота на базі Nvidia Jetson Nano. Завдяки потужному графічному процесору та камері високої роздільної здатності, пристрій здатний самостійно орієнтуватися у просторі, розпізнавати об'єкти та уникати перешкод. Це ідеальне рішення для розробників та ентузіастів, які хочуть опанувати технології глибокого навчання (Deep Learning) на практиці.

• Чотириядерний процесор Nvidia Jetson Nano з частотою 1,43 ГГц
• Камера 8 МП з кутом огляду 160° для автономної навігації
• Підтримка Deep Learning та фреймворків TensorFlow, OpenCV, PyTorch
• Високообертовий двигун RC380 (15000 об/хв) та сервопривід E6001
• Комплектна карта пам'яті microSD на 64 ГБ
• Живлення від 4 акумуляторів Li-Ion 18650 (в комплекті відсутні)

Автономне рухання та Deep Learning

Робот використовує технологію глибокого навчання та відкритий пакет DonkeyCar для самостійного руху по заданій траєкторії. Камера збирає дані про оточення, а нейромережа аналізує їх, дозволяючи транспортному засобу адаптуватися до траси. Кожен новий заїзд розширює базу даних, покращуючи точність навігації та швидкість реакції системи.

Потужна обчислювальна платформа

У комплект входить Nvidia Jetson Nano Dev Kit із чотириядерним процесором ARM Cortex A57 з тактовою частотою 1,43 ГГц. Графічний процесор Nvidia Maxwell має 128 ядер CUDA, що забезпечує високу продуктивність для обробки зображень та запуску складних алгоритмів. Платформа підтримує популярні середовища розробки: TensorFlow, OpenCV, PyTorch, Keras та TensorRT.

Високошвидкісна камера та навігація

Система зору базується на камері Sony IMX219-160 з роздільною здатністю 8 МП (3280 x 2464 пікселів) та кутом огляду 160°. Такий кут огляду дозволяє роботі бачити широку ділянку траси, що критично важливо для швидкого прийняття рішень при об'їзді перешкод. Зображення передається на мінікомп'ютер для миттєвого аналізу.

Динамічна ходова частина

Шасі побудоване за схемою керування Акермана та оснащено високообертовим щітковим двигуном RC380, що розвиває до 15000 об/хв. Сервопривід E6001 з моментом 6 кг·см забезпечує точне та швидке керування передніми колесами. Конструкція дозволяє використовувати робота навіть на змаганнях з високим рівнем складності.

Зручне керування та інтерфейси

Для дистанційного керування в комплекті є бездротовий геймпад, а зв'язок забезпечують дві Wi-Fi антени. На платі доступні порти Ethernet Gigabit, 4x USB 3.0, HDMI, DisplayPort та GPIO. Вбудований OLED-дисплей 0,91" (128 x 32 пікселі) дозволяє виводити службову інформацію та статус системи.

Комплектація

Набір включає Nvidia Jetson Nano Dev Kit, карту microSD на 64 ГБ, камеру, сервопривід, двигун, шасі, зарядний пристрій 8,4 В та набір інструментів. Для роботи платформи необхідні 4 акумулятори Li-Ion 18650, які не входять до комплекту.