Драйвер безколекторних моторів SparkFun IoT Brushless Motor Driver з ESP32 та TMC6300 (ROB-22132)
- В наявності
- Код: bot02839
8 890 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
трифазних безколекторних моторів (BLDC) Призначений для створення IoT-пристроїв, роботів та дронів із високоточним керуванням рухом.
- Драйвер TMC6300 для трифазних BLDC моторів
- Мікроконтролер ESP32-WROOM з Wi-Fi та Bluetooth
- Максимальний струм 2 А
- Датчик Холла TMAG5273 для алгоритмів FOC
- Інтерфейс USB Type-C та роз'єм Qwiic
- 16 МБ Flash-пам'яті та 520 КБ SRAM
Потужне керування BLDC
Контролер використовує мікросхему TMC6300 для ефективного керування трьохфазними безколекторними двигунами. Максимальний струм становить 2 А, що забезпечує стабільну роботу двигунів у моделях та автоматизованих системах.
Інтегрований ESP32-WROOM
Платформа базується на двоядерному 32-бітному мікроконтролері ESP32-WROOM з ядром Tensilica Xtensa LX6 та частотою до 240 МГц. Наявність 520 КБ SRAM та 16 МБ Flash-пам'яті дозволяє реалізовувати складні алгоритми керування та зберігати дані локально.
Бездротові можливості IoT
Модуль підтримує Wi-Fi 802.11 b/g/n 2,4 GHz зі швидкістю до 150 Мбіт/с та Bluetooth v4.2 BLE. Це дозволяє дистанційно керувати пристроями, передавати телеметрію та інтегрувати контролер у розумні екосистеми без додаткових адаптерів.
Точне зворотне зв'язування
Для реалізації алгоритмів векторного керування (FOC) на платі встановлено датчик ефекту Холла TMAG5273 та підсилювачі струму INA240. Ці компоненти дозволяють точно визначати положення ротора та параметри струму для плавного та ефективного руху.
Зручне підключення та налаштування
Контролер має 26 GPIO, з яких 16 призначені для керування двигуном, а також роз'єм Qwiic для швидкого підключення датчиків. USB Type-C використовується для програмування, а RGB-діод WS2812 та чотири кнопки спрощують налагодження та тестування.
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Максимальний струм | 2 А |
| Стан | Новий |
| Тип модуля | Силовий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Вбудований uk↑ad | TMC6300 |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Інтерфейс USB | USB C |
| Кількість GPIO | 26 |
| Кількість ядер | 2. Двоядерний |
| Комунікація WiFi | 802.11 b/g/n 2,4 GHz |
| Мікроконтролер | ESP32-WROOM-32E |
| Модуль Wi-Fi | Да |
| ОЗП UC | 520 kB |
| Операційний підсилювач | MCP6021 |
| Пам'ять Flash | 16 MB |
| Пам'ять ROM | 448 КБ |
| Пам'ять flash SPI | 16 МБ |
| Підтримка Bluetooth | Так; Bluetooth v4.2 и BLE |
| Частота тактування | 240 МГц |
- Ціна: 8 890 ₴
