Драйвер-плата Waveshare General Driver Board ESP32 WiFi Bluetooth

Waveshare General Driver Board — це багатофункціональний контролер на базі модуля ESP32-WROOM-32, призначений для створення роботів та автоматизованих пристроїв. Плата поєднує керування двигунами, сервоприводами та бездротову комунікацію WiFi і Bluetooth, що спрощує розробку складних проєктів.

• Мікроконтролер ESP32-WROOM-32 з WiFi 2,4 ГГц та Bluetooth 4.2 BLE
• Керування 2 двигунами з енкадерами або 4 без енкадерів
• Підтримка до 253 сервоприводів через інтерфейс ST3215
• Вбудований 9-осьовий IMU (QMI8658C + AK09918C) для навігації
• Живлення 7-13 В або від акумулятора 2S/3S
• Розміри плати 65 × 65 мм, інтерфейс USB-C

Керування двигунами та сервоприводами

Плата дозволяє підключати 2 двигуни постійного струму з енкадерами або 4 двигуни без енкадерів (2 групи). Для точного позиціонування передбачено інтерфейс ST3215, який підтримує до 253 сервоприводів через послідовну шину UART. Це дає змогу реалізовувати складні механічні рухи та маніпуляції в робототехніці.

Бездротова комунікація та розширення

Модуль ESP32-WROOM-32 забезпечує зв'язок через WiFi 2,4 ГГц, Bluetooth 4.2 BLE та протокол ESP-NOW. Наявність інтерфейсу I2C дозволяє підключати периферійні пристрої, такі як OLED-екрани та додаткові датчики. Інтегрований конвертер UART-USB (CP-2102) спрощує налаштування та передачу даних на комп'ютер.

Вбудовані датчики та моніторинг

На платі розміщено 9-осьовий IMU-модуль, що складається з акселерометра/гіроскопа QMI8658C та магнітометра AK09918C. Ці датчики надають точну інформацію про орієнтацію та курс пристрою. Для контролю живлення вбудовано монітор напруги та струму INA219, а також слот для карти пам'яті TF (microSD) для зберігання логів.

Живлення та сумісність

Плата живиться від джерела напругою 7-13 В через роз'єм XH2.54 або безпосередньо від літій-іонного акумулятора 2S чи 3S. Вбудований регулятор напруги забезпечує стабільні 5 В для периферії. 40-контактне з'єднання GPIO дозволяє легко інтегрувати плату з Raspberry Pi, Jetson Nano та іншими контролерами через послідовний порт або I2C.

Комплектація

До складу набору входить плата General Driver Board та елементи кріплення (гвинти та дистанційні втулки).

Цей контролер ідеально підходить для інженерів та ентузіастів робототехніки, які потребують універсального рішення для керування рухом, навігацією та бездротовим зв'язком у своїх проєктах.