Контролер двигунів Pololu Motoron M3S550 для Arduino, I2C, 1.7 А
- В наявності
- Код: kam01158
3 040 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Pololu Motoron M3S550 — це контролер двигунів постійного струму з трьома каналами, призначений для плат Arduino. Пристрій дозволяє керувати рухом трьох моторів одночасно через інтерфейс I2C, з можливістю налаштування параметрів руху.
- Керування 3 двигунами DC одночасно
- Інтерфейс I2C з частотою до 400 кГц
- Струм до 1,7 А на канал (безперервно)
- Налаштування прискорення та швидкості
- Захист при втраті зв'язку з Arduino
- Діапазон напруги двигунів 1,8–22 В
Керування трьома двигунами одночасно
Shield дозволяє підключити та незалежно керувати трьома двигунами постійного струму. Це зручно для створення роботів з кількома приводами або складних механізмів, де потрібна синхронізація рухів. Конструкція дозволяє з'єднувати кілька контролерів між собою для розширення можливостей.
Інтерфейс I2C та конфігурація
Керування здійснюється через шину I2C з частотою до 400 кГц, що звільняє цифрові порти Arduino для інших задач. Користувач може налаштувати максимальне прискорення, початкову швидкість та затримку зміни напрямку руху. Частота ШІМ налаштовується в діапазоні від 1 до 80 кГц, що дозволяє оптимізувати роботу під конкретні двигуни.
Захист та надійність роботи
Контролер має вбудований захист на випадок втрати зв'язку з Arduino, що запобігає неконтрольованому руху. Передбачена конфігурована автоматична реакція на помилки та можливість перевірки CRC. Дві світлодіодні індикатори стану та індикатори напрямку полегшують налагодження системи.
Живлення та вимірювання
Пристрій працює з двигунами напругою від 1,8 до 22 В, а логічна частина сумісна з рівнями 2,8–5,5 В. Максимальний вихідний струм становить 1,7 А на один двигун у режимі безперервної роботи. Є можливість вимірювання напруги живлення двигунів (VIN) та живлення Arduino напряму або через зовнішній стабілізатор.
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Максимальний струм | 1.7 А |
| Стан | Новий |
| Тип | Контролер |
| Користувальницькі характеристики | |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Діапазон напруги логіки | 2.8–5.5 В |
| Діапазон робочої напруги | 1,8-22 В |
| Інтерфейс керування | I2C |
| Частота PWM | 1–80 кГц |
- Ціна: 3 040 ₴
