Модуль керування двигунами Adafruit PhoBot для Photon
- В наявності
- Код: kam01493
4 020 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Adafruit PhoBot — це розширювальна плата (shield) для Particle Photon та Spark Core, призначена для швидкої збірки мобільних роботів. Вона інтегрує керування двома двигунами та живленням, спрощуючи створення робототехнічних проєктів.
- Драйвер двигунів TB6612 (подвійний H-міст)
- Керування 2 двигунами DC або 1 кроковим
- Струм двигуна: бл. 1 А на канал
- Вбудований стабілізатор 5 В для Photon
- Гніздо для датчика HC-SR04
- Два виходи MOSFET до 2 А
Керування двома двигунами
В основі модуля лежить драйвер TB6612, який реалізує подвійний H-міст. Це дозволяє незалежно керувати двома двигунами постійного струму або одним кроковим двигуном. Така конфігурація забезпечує базову маневреність для невеликих роботів.
Живлення та захист
Модуль має вбудований стабілізатор напруги 5 В, який може живити контролер Photon безпосередньо від одного джерела. Максимальна вхідна напруга для живлення контролера становить 12 В. Це спрощує схему живлення та зменшує кількість компонентів у проєкті.
Додаткові виходи та сенсори
Окрім двигунів, плата пропонує два виходи MOSFET з відкритим стоком, здатні керувати навантаженням до 2 А, наприклад, електромагнітами або потужними світлодіодами. Також передбачено спеціалізоване гніздо для ультразвукового датчика відстані HC-SR04 та виводи I²C для підключення периферійних сенсорів.
Програмне забезпечення
Для спрощення розробки доступна бібліотека на мові C, яка полегшує керування двигунами та виходами. Це дозволяє швидко реалізувати базові функції руху та взаємодії з сенсорами без глибокого занурення в низькорівневі налаштування.
Adafruit PhoBot ідеально підходить для ентузіастів робототехніки та студентів, які хочуть швидко створити прототип мобільного робота на базі Particle Photon, маючи готове рішення для живлення та керування виконавчими механізмами.
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Виробник | Adafruit |
| Напруга | 12 В |
| Користувальницькі характеристики | |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Драйвер двигунів | TB6612 (подвійний H-міст) |
| Стан | Нове |
| Струм двигуна | ок. 1 А |
- Ціна: 4 020 ₴
