Плата розширення DFRobot Motor Driving Expansion Board для Raspberry Pi

Плата розширення DFRobot Motor Driving Expansion Board — це багатофункціональний модуль для керування сервоприводами, двигунами постійного струму та кроковими двигунами в проєктах на базі Raspberry Pi. Завдяки вбудованому стабілізатору напруги та інтерфейсу I2C, плата забезпечує стабільне живлення та просте підключення для робототехніки та автоматизації.

• Сумісність із Raspberry Pi Zero/Zero W/A+/B+/2B/3B/3B+/4B
• Керування до 8 сервоприводами та 4 каналами DC-двигунів
• Вбудований стабілізатор DC-DC: вхід 6-25 В, вихід до 3 А
• Роздільна здатність ШІМ 12 біт, частота до 1,6 кГц
• Інтерфейси I2C (адреса 0x60) та UART для розширення функціоналу
• Наявність пасивного динаміка та ІЧ-приймача

Сумісність із Raspberry Pi

Модуль розроблений для роботи з моделями Raspberry Pi Zero, Zero W, A+, B+, 2B, 3B, 3B+ та 4B. Це дозволяє інтегрувати плату в існуючі проєкти без необхідності зміни апаратної частини контролера. Плата підтримує стек-режим, що дає змогу нарощувати кількість інтерфейсів керування без ускладнення конструкції.

Керування двигунами та сервоприводами

Плата підтримує одночасне керування до 8 сервоприводами через стандартні 3-контактні роз'єми GVS та 4 каналами для двигунів постійного струму. Для DC-двигунів передбачено живлення від 6 до 24 В, а для сервоприводів можна використовувати зовнішнє джерело живлення. ШІМ-сигнал має роздільну здатність 12 біт та частоту до 1,6 кГц, що забезпечує точне регулювання швидкості та положення.

Стабільне живлення контролера

Вбудований стабілізатор напруги DC-DC приймає вхідну напругу від 6 до 25 В та видає стабільний струм до 3 А для живлення Raspberry Pi. Це вирішує проблему нестабільного живлення при підключенні потужних периферійних пристроїв та двигунів. Інтерфейс живлення реалізований через роз'єм DC2.1 або гвинтовий затискач 3,5 мм.

Додаткові функції та інтерфейси

Крім керування двигунами, плата має вбудований пасивний динамік та інфрачервоний приймач, що розширює можливості взаємодії з користувачем. Доступні два інтерфейси I2C та один UART для підключення зовнішніх датчиків та модулів. Також наявні резервні роз'єми для камери та екрана DIP, що зручно для проєктів із візуалізацією даних.

Просте підключення та адресація

Комунікація з контролером відбувається через інтерфейс I2C зі стандартною адресою 0x60. Це спрощує написання програмного забезпечення та інтеграцію в існуючі бібліотеки для Raspberry Pi. Наявність інтерфейсу UART дозволяє легко комунікувати з іншими мікроконтролерами або модулями зв'язку.

Плата DFRobot Motor Driving Expansion Board ідеально підходить для ентузіастів робототехніки, студентів та інженерів, які створюють DIY-роботів, розумні транспортні засоби, роботизовані руки або поворотні платформи. Вона поєднує в собі функціональність драйвера двигунів, стабілізатора живлення та додаткових інтерфейсів в одному компактному модулі.