Контролер двигунів Pololu Motoron M3H550 для Raspberry Pi, 3 канали, I2C, 1.7 А
- В наявності
- Код: kam01722
2 540 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Контролер двигунів Pololu Motoron M3H550 — це трьохканальний модуль для керування рухом трьох двигунів постійного струму, розроблений спеціально для мінікомп'ютерів Raspberry Pi. Пристрій забезпечує точне налаштування швидкості та прискорення через інтерфейс I2C, що робить його ідеальним рішенням для робототехніки та автоматизації.
- Керування трьома двигунами DC одночасно
- Інтерфейс I2C з частотою до 400 кГц
- Максимальний струм 1.7 А на канал (постійний)
- Робоча напруга від 1,8 до 22 В
- Налаштування прискорення та початкової швидкості
- Захист від втрати зв'язку з Raspberry Pi
Точне керування через I2C
Модуль використовує цифровий інтерфейс I2C для зв'язку з Raspberry Pi, що дозволяє звільнити аналогові порти та спростити прошивку. Частота шини I2C може досягати 400 кГц, забезпечуючи швидку передачу команд. Підтримка перевірки CRC гарантує цілісність даних, що критично важливо для стабільної роботи складних механізмів.
Гнучкі параметри руху
Користувач може програмно встановлювати максимальне прискорення, початкову швидкість та затримку зміни напрямку обертання. Ця функція дозволяє створювати плавні траєкторії руху. Частота ШІМ (PWM) налаштовується в діапазоні від 1 до 80 кГц, що дає можливість оптимізувати роботу під конкретний тип двигуна.
Захист та надійність
Вбудоване захисне відключення спрацьовує у разі втрати зв'язку з Raspberry Pi, запобігаючи неконтрольованому руху пристрою. Користувач може налаштувати реакцію системи на помилки. Дві світлодіодні індикатори стану та діоди напрямку двигунів дозволяють візуально контролювати роботу системи без підключення до комп'ютера.
Сумісність та живлення
Модуль підходить для всіх популярних моделей Raspberry Pi, включаючи 4, 3, 2 B/A, Zero, Zero W та Zero WH. Діапазон робочої напруги від 1,8 до 22 В дозволяє використовувати різноманітні двигуни та джерела живлення. Логічна частина працює при напрузі 2,8–5,5 В, що забезпечує сумісність з логічними рівнями Raspberry Pi.
Конструкція HAT
Форм-фактор HAT дозволяє з'єднувати кілька контролерів Motoron M3H550 один з одним, розширюючи кількість керованих двигунів. Це рішення особливо корисне для великих роботів або проектів, де потрібно керувати більше ніж трьома приводами одночасно. На сайті виробника доступні бібліотеки та приклади програм, що спрощує інтеграцію в існуючі проєкти.
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Максимальний струм | 1.7 А |
| Стан | Новий |
| Тип | Контролер |
| Користувальницькі характеристики | |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Діапазон напруги логіки | 2.8–5.5 В |
| Діапазон робочої напруги | 1,8-22 В |
| Інтерфейс керування | I2C |
| Частота PWM | 1–80 кГц |
- Ціна: 2 540 ₴
