Контролер двигунів Pololu Motoron M3H550 для Raspberry Pi, 3 канали, I2C
- В наявності
- Код: kam01723
2 850 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Контролер двигунів Pololu Motoron M3H550 — це модуль для керування трьома двигунами постійного струму через Raspberry Pi. Пристрій забезпечує точне налаштування швидкості та прискорення, що ідеально підходить для робототехніки та автоматизації.
- Керування 3 двигунами DC через інтерфейс I2C
- Робоча напруга 1,8–22 В, логіка 2,8–5,5 В
- Максимальний струм 1,7 А на канал (безперервно)
- Налаштування прискорення та початкової швидкості
- Частота ШІМ 1–80 кГц для точного керування
- Захист від втрати зв'язку з Raspberry Pi
Керування трьома двигунами одночасно
Модуль дозволяє незалежно керувати рухом трьох двигунів постійного струму за допомогою інтерфейсу I2C. Це спрощує підключення до Raspberry Pi та зменшує кількість необхідних контактів GPIO. Така архітектура зручна для створення роботів з кількома приводами.
Гнучкі параметри живлення
Діапазон робочої напруги становить 1,8–22 В, що дозволяє використовувати різноманітні двигуни. Максимальний вихідний струм на один канал — 1,7 А в безперервному режимі. Логічна частина працює при напрузі 2,8–5,5 В, забезпечуючи сумісність з логікою Raspberry Pi.
Точне налаштування руху
Користувач може налаштувати максимальне прискорення, початкову швидкість та затримку зміни напрямку. Частота ШІМ налаштовується в межах 1–80 кГц, що дозволяє оптимізувати роботу двигунів. Ці функції важливі для плавного старту та точного позиціонування.
Захист та моніторинг
Вбудоване захисне відключення спрацьовує у разі втрати зв'язку з Raspberry Pi, запобігаючи неконтрольованому руху. Можна налаштувати автоматичну реакцію на помилки та перевірку CRC. Модуль також вимірює напругу живлення двигунів (VIN) для контролю стану системи.
Комплектація
У комплект входить модуль Motoron M3H550, два дистанційні стійки, два гвинти з гайками та набір роз'ємів. Конструкція HAT дозволяє з'єднувати кілька контролерів між собою для розширення можливостей.
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Максимальний струм | 1.7 А |
| Стан | Новий |
| Тип | Контролер |
| Користувальницькі характеристики | |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Діапазон напруги логіки | 2.8–5.5 В |
| Діапазон робочої напруги | 1,8-22 В |
| Інтерфейс керування | I2C |
| Частота PWM | 1–80 кГц |
- Ціна: 2 850 ₴
