Модуль драйвера двигуна Pololu H2 High-Power Motor Driver 36v11 CS, 5-60 В, 11 А
- В наявності
- Код: kam01801
4 400 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Модуль Pololu H2 High-Power Motor Driver 36v11 CS — це потужний драйвер двигуна постійного струму на базі MOSFET-транзисторів. Він призначений для двонаправленого керування високопотужними двигунами в робототехніці та автоматизації, забезпечуючи струм до 11 А без радіатора.
- Струм до 11 А без радіатора
- Напруга живлення двигуна 5–60 В
- Вбудований датчик струму ACS711
- Сумісність із логікою 3,3 В та 5 В
- Розміри всього 33 × 20 мм
- Захист від зворотної полярності
Широкий діапазон живлення
Драйвер працює з напругою двигуна від 5 до 60 В, що робить його універсальним для різних джерел живлення. Виробник рекомендує номінальну напругу акумулятора до 36 В для уникнення небезпечних стрибків напруги. Це дозволяє використовувати модуль у проєктах із Li-Ion батареями та стаціонарними установками.
Вбудований датчик струму
На платі встановлено датчик ACS711KEXLT-31AB-T, який вимірює струм двигуна безпосередньо. Вихід CS видає напругу, пропорційну силі струму, що спрощує моніторинг навантаження та захист від перевантажень. Чутливість датчика становить приблизно 40 мВ/А при логіці 3,3 В та 60 мВ/А при 5 В.
Просте керування та сумісність
Для роботи достатньо двох сигналів PWM, що регулюють швидкість та напрямок обертання. Модуль сумісний із логікою 3,3 В і 5 В, тому легко інтегрується з Arduino, STM32 та Raspberry Pi. Підтримується частота PWM до 100 кГц, хоча для тихішої роботи двигуна рекомендовано 20 кГц.
Захист та габарити
Модуль має захист від зворотної полярності, короткого замикання та функцію вимкнення при низькій напрузі. Важливо враховувати, що термічного захисту немає, тому в високопотужних застосуваннях потрібен контроль температури. Компактні розміри 33 × 20 мм та вага 6 г дозволяють вбудовувати драйвер у обмежені простори.
Комплектація
У комплекті йде сам модуль, два 8-контактні прямі штирьові з'єднувачі (goldpin) та 4-контактні гвинтові затискачі для підключення двигуна та живлення.
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Вага | 6 г |
| Максимальний струм | 11 А |
| Напруга | 5 В |
| Стан | Новий |
| Тип | Модуль |
| Користувальницькі характеристики | |
| FLT | сигналізація помилки |
| OUTA | вихід двигуна A |
| OUTB | вихід двигуна B |
| PWMA | вхід PWM-каналу A |
| PWMB | вхід PWM-каналу B |
| SLP | вхід сну (активний низький) |
| VM | вихід живлення після захисту |
| Вбудований датчик струму | ACS711KEXLT-31AB-T, ±31 A |
| Вихід датчика струму (CS) | напруга, пропорційна силі струму |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Датчик струму | ACS711KEXLT-31AB-T |
| Кількість каналів | 1 |
| Напруга живлення (VIN) | живлення двигуна 5-60 В |
| Розміри | 33 × 20 мм |
| Сумісність керівних сигналів | 3,3 В і 5 В |
| Функція контакту CS | вихід датчика струму |
| Функція контакту GND | заземлення схеми |
| Чутливість датчика струму (3,3 В) | ок. 40 мВ/А |
- Ціна: 4 400 ₴
