Набір для збирання електроніки Terasic Servo Motor Kit (MG966R, 24 сервоприводів)
- В наявності
- Код: kam01850
8 080 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Набір Terasic Servo Motor Kit призначений для керування сервоприводами у робототехнічних проєктах. Платформа дозволяє підключати до 24 сервомеханізмів до FPGA-комплектів серії DE через роз'єм 2x20.
- Керування до 24 сервоприводами одночасно
- Конвертація сигналів PWM 3,3 В у 5,0 В для FPGA
- Вбудований сервопривід MG966R з металевими шестернями
- Захист від короткого замикання та перевантаження
- Автоматичне вимкнення при низькому заряді акумулятора
- Роз'єм 2x20 для підключення до плат DE10-Lite, DE0-CV
Керування складними роботами
Контролер забезпечує незалежне керування до 24 сервоприводами, що робить його ідеальним для шестиногих роботів (hexapod), двоногих роботів (biped) або роботизованих рук. Вбудований захист від короткого замикання для кожного порту та захист від надмірного струму підвищують надійність системи під час експлуатації.
Інтеграція з FPGA-платформами
Плата підключається до комплектів FPGA Terasic серії DE (наприклад, DE10-Lite, DE0-CV, DE0-Nano-SoC) через стандартний роз'єм 2x20 header. Контролер конвертує сигнали PWM 3,3 В, що генеруються FPGA, у сигнали PWM 5,0 В, необхідні для керування кутом повороту сервоприводів.
Живлення та захист акумулятора
Модуль приймає напругу живлення 6,2–12 В і генерує стабільні 6 В для живлення сервоприводів, а також надає 5 В для FPGA-комплекту. Система моніторингу живлення контролює рівень заряду акумулятора та автоматично вимикається при низькому заряді або надмірному струмі, захищаючи компоненти від пошкоджень.
Вбудований сервопривід MG966R
У комплект входить сервопривід MG966R із металевими шестернями та подвійними кульковими підшипниками. Його вага становить 55 г, а розміри — 40,7 × 19,7 × 42,9 мм. Сервопривід працює при напрузі 4,8–7,2 В, розвиваючи крутний момент 9,4 кг/см при 4,8 В та 11 кг/см при 6 В зі швидкістю 0,17 с/60°.
Комплектація
До набору входить плата контролера сервоприводів (Motor Driver Daughter Card), сервопривід MG966R, стрічка 2x20 для підключення до FPGA та набір важелів і гвинтів для монтажу.
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Вага | 55 г |
| Напруга | 6 В |
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Потужність | 9,4 кг/4,8 В, 11 кг/6 В |
| Розміри | 40.7 × 19.7 × 42.9 мм |
- Ціна: 8 080 ₴
