Набір для збирання Waveshare JetRacer ROS AI Kit B, NVIDIA Jetson Nano, LiDAR RPLIDAR A1

Waveshare JetRacer Professional Version ROS AI Kit B — це професійний автономний мобільний робот на базі NVIDIA Jetson Nano, призначений для навчання, досліджень та верифікації алгоритмів штучного інтелекту. Платформа поєднує потужну обчислювальну систему з точним механічним приводом Ackermann, що дозволяє реалізовувати складні задачі автономної навігації та комп'ютерного зору.

• Автономний мобільний робот на базі NVIDIA Jetson Nano
• Сканер LiDAR RPLIDAR A1 для SLAM та навігації
• Камера IMX219 8 Мпікс з кутом огляду 160°
• Двигуни DC з енкадерами та приводом Ackermann
• Підтримка ROS та алгоритмів комп'ютерного зору
• Голосова взаємодія через MEMS-мікрофони

Потужна обчислювальна платформа

Серцем робота є NVIDIA Jetson Nano Dev Kit, який відповідає за обробку зображень, запуск алгоритмів AI та керування системою ROS. Ця платформа забезпечує достатню продуктивність для роботи з бібліотекою OpenCV, розпізнавання об'єктів та обробки мови в реальному часі. Для задач реального часу використовується допоміжний контролер на мікроконтролері Raspberry Pi RP2040, який керує двигунами та зчитує дані з енкадерів.

Автономна навігація та SLAM

Робот оснащений сканером RPLIDAR A1, який здійснює 360-градусне сканування оточення для створення карт та локалізації. Система підтримує популярні алгоритми SLAM, такі як Gmapping, Hector та Cartographer, а також навігацію на основі AMCL. Це дозволяє роботу самостійно планувати маршрут, оминати перешкоди та рухатися до вказаної точки або за маршрутом між кількома точками.

Комп'ютерний зір та розпізнавання

Вбудована камера IMX219 з роздільною здатністю 8 Мпікс та кутом огляду 160° призначена для задач комп'ютерного зору. Висока роздільна здатність 3280 × 2464 px дозволяє ефективно реалізовувати функції розпізнавання облич, відстеження ліній, аналізу контурів та детекції руху. Широкий кут огляду забезпечує краще сприйняття простору навколо робота.

Інтелектуальна голосова взаємодія

Робот має вбудовані MEMS-мікрофони та динамік, що дозволяє створювати проєкти з голосовим керуванням. Система підтримує розпізнавання мови, синтез мовлення та двосторонню комунікацію «людина-робот». Обробка звуку виконується програмно на платформі Jetson Nano, що забезпечує гнучкість у налаштуванні голосових функцій.

Точний привод Ackermann

Конструкція шасі використовує схему керування Ackermann: передні колеса повертаються за допомогою сервоприводу MG996R, а задні мають диференціальний привід. Це забезпечує стабільність руху та точність поворотів, подібну до автомобільної. Двигуни постійного струму з металевим редуктором та енкадерами дозволяють точно контролювати швидкість та орієнтацію робота.

Стабілізація та датчики

Для точної навігації використовується 9-осьовий IMU-датчик, який працює в парі з енкадерами коліс та фільтром Калмана (EKF). Це дозволяє точно визначати орієнтацію робота навіть при ковзанні коліс. Інтегрована система живлення має захист від перезаряду, перевантаження та короткого замикання, а параметри акумулятора відображаються на OLED-дисплеї.

Комплектація

У набір входять: шасі JetRacer ROS, плата розширення, контролер NVIDIA Jetson Nano Dev Kit, сканер LiDAR RPLIDAR A1, камера IMX219, модуль WiFi AC8265, двигуни з енкодерами, сервопривід MG996R, колеса, бездротовий контролер (геймпад), зарядний пристрій та комплект кріплення. Акумулятори Li-Ion 18650 не входять до комплекту.