Контролер двигунів Pololu Dual MC33926 для Raspberry Pi
- Немає в наявності
- Код: kam01976
4 040 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Контролер двигунів Pololu Dual MC33926 — це готовий модуль для Raspberry Pi, що дозволяє керувати двома щітковими двигунами постійного струму. Платформа використовує мікросхеми MC33926 та забезпечує плавне регулювання швидкості через PWM.
- Керування двома щітковими DC двигунами
- Максимальний струм 3 А на канал
- Частота PWM до 20 kHz для тихої роботи
- Захист від перевантаження та короткого замикання
- Сумісність з Raspberry Pi (40-pin GPIO)
Керування двома двигунами
Модуль базується на двох мікросхемах MC33926, що утворюють подвійний H-міст для щіткових двигунів постійного струму. Це дозволяє незалежно керувати двома двигунами одночасно, змінюючи їхній напрямок та швидкість. Така конфігурація ідеально підходить для роботів-шасі та інших пристроїв з диференціальним приводом.
Плавне регулювання швидкості
Контролер підтримує частоту PWM до 20 kHz, що забезпечує тиху та плавну роботу двигунів без зайвого шуму. Використання апаратних сигналів PWM Raspberry Pi дозволяє отримати лінійну залежність між заповненням сигналу та швидкістю обертання. Додаткові логічні схеми спрощують перемикання між режимами руху та гальмування.
Захист та надійність
Модуль оснащений захистом від зворотної полярності живлення, короткого замикання та надмірного нагрівання. Вбудоване обмеження струму та термічний захист MC33926 автоматично знижують потужність у разі перевантаження. Світлодіоди індикації допомагають швидко діагностувати стан виходів контролера навіть без підключених двигунів.
Сумісність та встановлення
Контролер призначений для плат Raspberry Pi з 40-контактним роз'ємом GPIO (моделі A+, B+, Pi 2, Pi 3). Плата зберігає механічний формат HAT, але не має ідентифікаційного EEPROM (місце для його встановлення передбачено). Для підключення живлення та двигунів використовуються клемні колодки з кроком 5 mm, а для зв'язку з комп'ютером — роз'єми GPIO 2 × 20 pin з сіткою 2.54 мм. Плата поставляється у зібраному вигляді з набором дистанцій та кріплення M2.5, що спрощує монтаж у корпусі робота.
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Максимальний струм | 3 А |
| Стан | Новий |
| Тип | Контролер |
| Користувальницькі характеристики | |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Кількість керованих двигунів | 2 |
| Максимальна частота PWM | 20 kHz |
| Мікросхема контролера | 2 × MC33926 |
| Роз'єми живлення й двигунів | клемна колодка |
| Сітка | 2.54 мм |
| Сумісність | Raspberry Pi |
| Тип контролера | двотактний міст H для щіткових двигунів постійного струму |
| Керування | PWM + DIR |
| Крок клемника | 5 mm |
- Ціна: 4 040 ₴
