Контролер для роботів-сумо Cytron Sumo Robot Controller R1.1, ATmega328, 10 А

Контролер для роботів-сумо Cytron Sumo Robot Controller R1.1 — це готовий модуль керування з вбудованим мікроконтролером ATmega328, сумісний із середовищем Arduino IDE. Пристрій призначений для роботів масою до 3 кг та дозволяє керувати двома двигунами постійного струму без необхідності паяння.

• Мікроконтролер ATmega328 із завантажувачем Optiboot, сумісний з Arduino IDE
• Керування двома двигунами постійного струму зі струмом до 10 А (постійний) та 30 А (короткочасний)
• Частота ШІМ до 20 кГц для плавного регулювання швидкості
• Спеціалізовані піни для підключення ультразвукових, цифрових та аналогових датчиків
• Вбудовані стабілізатори напруги 5 В та 3,3 В для живлення логіки та датчиків
• Підключення без паяння через гвинтові затискачі та роз'єми goldpin

Готове рішення для початківців

Модуль ідеально підходить для тих, хто хоче почати створювати роботів-сумо, але ще не має досвіду в проєктуванні електроніки. Вбудований мікроконтролер ATmega328 із завантажувачем Optiboot забезпечує повну сумісність із Arduino Uno, що спрощує програмування та налаштування. Для запису прошивки використовується роз'єм USB Micro-B та чип CH340 USB-Serial.

Потужне керування двигунами

Контролер здатний живити два щіткові двигуни постійного струму з максимальним струмом 10 А у постійному режимі та 30 А у короткочасному режимі на кожен канал. Це дозволяє роботам розвивати значну швидкість та силу для переміг у змаганнях. Частота ШІМ (PWM) до 20 кГц забезпечує плавне та точне регулювання швидкості обертання.

Зручне підключення датчиків

На платі передбачено спеціалізовані піни для підключення датчиків, необхідних у боях сумо: D8, D9 для ультразвукового датчика, D10, D11 для другого ультразвукового датчика (або інших цифрових входів/виходів), а також D2, D3, D12, D13 для цифрових датчиків. Аналогові піни A0-A5 призначені для підключення аналогових сенсорів, наприклад, датчиків краю арени. Наявність порту I2C розширює можливості підключення додаткових модулів.

Безпечна робота та тестування

Пристрій має вбудовані стабілізатори напруги 5 В (до 1 А) та 3,3 В (до 500 мА), що дозволяє живити логічні частини та датчики від одного джерела. Для зручного тестування на платі розміщені кнопки для перевірки роботи двигунів та світлодіоди, що інформують про стан виходів. Усі з'єднання виконуються через гвинтові затискачі або роз'єми goldpin, тому паяння не потрібне.

Контролер Cytron Sumo Robot Controller R1.1 — це надійна платформа для створення змагальних роботів-сумо, яка поєднує простоту використання Arduino з потужним драйвером двигунів.