Модуль розширення DFRobot micro:Driver для micro:bit, 4 канали двигунів, 8 сервоприводів

DFRobot micro:Driver — це модуль розширення для плати micro:bit, який перетворює її на повноцінний контролер робототехніки. Завдяки двом драйверам двигунів та контролеру сервоприводів, він дозволяє одночасно керувати чотирма двигунами постійного струму або двома кроковими двигунами, а також підключати до восьми сервоприводів.

• Керування 4 двигунами постійного струму або 2 кроковими двигунами одночасно
• 8 каналів PWM для підключення сервоприводів
• Інтерфейс I2C для зв'язку з micro:bit
• Світлодіодна індикація напрямку обертання двигунів
• Живлення від 3,5 до 5,5 В через роз'єм DC або гвинтовий затискач
• Габарити 63 x 58 мм для компактних конструкцій

Керування двигунами та сервоприводами

Модуль оснащений двома драйверами двигунів HR8833, що забезпечують незалежне керування чотирма двигунами постійного струму або двома кроковими двигунами. Це ідеальне рішення для створення мобільних роботів з колісним або крокуючим приводом. Для підключення сервоприводів модельного типу передбачено 8 з'єднань із сигналами PWM, керованих контролером PCA9685. Така конфігурація дозволяє реалізувати складні механізми, такі як маніпулятори або ноги крокуючих роботів.

Зручне прототипування та діагностика

При кожному виході драйвера двигунів розміщені світлодіоди, які сигналізують про напрямок обертання. Це значно спрощує процес налагодження та прототипування, дозволяючи швидко визначити правильність підключення та полярності. Модуль комунікує з micro:bit через інтерфейс I2C, що звільняє цифрові та аналогові порти плати для інших задач. На платі доступні 9 інтерфейсів Micro:bit IO (P0, P1, P2, P8, P12, P13, P14, P15, P16) для підключення додаткових сенсорів.

Живлення та захист

Модуль живиться від зовнішнього джерела живлення з напругою від 3,5 до 5,5 В через гвинтовий затискач або роз'єм DC 5,5x2,1 мм. Максимальний струм становить 1,5 А, що забезпечує стабільну роботу двигунів під навантаженням. Для зручності експлуатації передбачений фізичний перемикач живлення, який дозволяє швидко вимикати модуль без від'єднання кабелів. Цифрова вихідна напруга становить 3,3 В, а аналогова — від 0 до 3,3 В DC.

Компактні розміри та сумісність

Габарити модуля становлять 63 x 58 мм, що дозволяє легко інтегрувати його у корпуси невеликих роботів. Модуль використовує інтерфейс Gravity для підключення сумісних сенсорів DFRobot. У комплект поставки входять сама плата розширення та кабель живлення.

DFRobot micro:Driver призначений для ентузіастів робототехніки, студентів та освітніх закладів, які хочуть розширити можливості micro:bit для створення складних рухомих пристроїв без необхідності складного паяння та зовнішніх драйверів.