Контролер робота Pololu Orangutan SV-328 (ATmega328P, LCD, H-міст)

Контролер робота Pololu Orangutan SV-328 — це компактне рішення для створення невеликих автономних пристроїв. На платі розміщено все необхідне для керування рухом та взаємодії з середовищем: мікроконтролер, драйвери моторів та дисплей.

• Мікроконтролер ATmega328P з частотою 20 МГц та 32 kB Flash-пам'яті
• Подвійний H-міст TB6612 для керування двома моторами (до 1 А на канал)
• Вбудований стабілізатор 5 В зі струмом до 3 А
• Символьний LCD-дисплей 8x2 з підсвіткою та динаміком
• 8 ліній I/O з окремими контактами живлення для сенсорів
• Живлення від 6 до 13,5 В, захист від зворотної полярності

Готовий до роботи «з коробки»

Orangutan SV-328 поєднує в собі мікроконтролер ATmega328P, стабілізатор напруги та драйвери двигунів на одній платі розміром 55 x 50 мм. Це дозволяє зібрати робота, використовуючи лише шасі з моторами та обраними сенсорами, без необхідності монтувати складну електроніку вручну. Вбудований стабілізатор живлення забезпечує стабільну роботу системи при напрузі від 6 до 13,5 В.

Потужне керування моторами

За рух робота відповідає подвійний H-міст TB6612, здатний працювати з постійним струмом до 1 А на канал. Така конфігурація підходить для більшості невеликих мотор-редукторів, що використовуються в освітніх та хобі-проектах. Стабілізатор напруги витримує загальний струм до 3 А, що гарантує надійність під час пікових навантажень.

Вбудований дисплей та інтерфейс

Контролер оснащений змінним символьним LCD-дисплеєм 8x2 з підсвіткою, який дозволяє виводити статус роботи або дані з сенсорів. Для налаштування та тестування передбачено три кнопки та два світлодіоди (зелений і червоний). Також наявний програмований динамік для звукової індикації подій.

Гнучке підключення сенсорів

На зовнішнє з'єднання виведено 8 ліній I/O, кожна з яких може працювати як канал АЦП. Для зручності підключення на кожному піні доступні окремі контакти живлення 5 В та GND, що спрощує інтеграцію сервоприводів та аналогових датчиків. Програмування здійснюється через стандартний роз'єм ISP на 6 контактів.

Програмне забезпечення та пам'ять

Мікроконтролер ATmega328P працює на частоті 20 МГц і має 32 kB Flash-пам'яті, 2 kB SRAM та 1024 B EEPROM. Для спрощення розробки доступні спеціальні бібліотеки Pololu на мові C, які інтегруються в середовища типу Atmel Studio або Arduino. У комплекті вже записана демонстраційна програма, що показує можливості контролера.

Комплектація

До складу набору входить контролер Orangutan SV-328 із записаною програмою та символьний LCD-дисплей 8x2. Колір рамки дисплея може бути чорним або срібним.