Контролер двигунів Pololu Motoron M3H256 для Raspberry Pi, I2C, 3 канали, до 48 В
- В наявності
- Код: kam02496
3 540 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
Pololu Motoron M3H256 — це потрійний контролер двигунів DC, розроблений спеціально для мінікомп'ютерів Raspberry Pi. Пристрій дозволяє керувати трьома моторами через інтерфейс I2C, забезпечуючи точне налаштування швидкості та прискорення.
- Керування 3 двигунами DC через інтерфейс I2C
- Діапазон робочої напруги двигунів: 4,5–48 В
- Струм на канал: 2 А постійний, 6,4 А піковий
- Налаштування прискорення та початкової швидкості
- Частота ШІМ від 1 до 80 кГц
- Сумісність із Raspberry Pi 5/4/3/2/1/Zero
Керування трьома двигунами одночасно
Контролер має три незалежні канали для підключення двигунів постійного струму. Це дозволяє створювати складні роботизовані платформи з кількома приводами, використовуючи лише один модуль. Управління здійснюється через цифровий інтерфейс I2C, що звільняє аналогові порти Raspberry Pi для інших задач.
Гнучке живлення та захист
Модуль працює з двигунами, що мають напругу живлення в діапазоні від 4,5 до 48 В. Максимальний вихідний струм становить 2 А в безперервному режимі та 6,4 А в короткочасному режимі на кожен канал. Вбудоване захисне відключення реагує на втрату зв'язку з Raspberry Pi, запобігаючи неконтрольованому руху.
Точне налаштування руху
Користувач може конфігурувати максимальне прискорення, початкову швидкість та затримку зміни напрямку для кожного двигуна окремо. Частота ШІМ (PWM) налаштовується в межах від 1 до 80 кГц, що дозволяє оптимізувати роботу під конкретний тип мотора. Також доступна перевірка CRC для забезпечення цілісності даних при передачі команд.
Сумісність та встановлення
Модуль у форм-факторі HAT сумісний із моделями Raspberry Pi 5, 4, 3, 2, 1 A/B, Zero та Zero 2 H/WH. Конструкція дозволяє з'єднувати кілька контролерів між собою для розширення кількості каналів. У комплект входять дистанційні стійки та кріпильні елементи для надійної установки на плату.
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Стан | Новий |
| Тип | Контролер |
| Користувальницькі характеристики | |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Діапазон напруги логіки | 2.8–5.5 В |
| Діапазон робочої напруги | 4,5–48 В |
| Інтерфейс керування | I2C |
| Частота PWM | 1–80 кГц |
- Ціна: 3 540 ₴
