Драйвер безколекторного двигуна SparkFun IoT Brushless Motor Driver з ESP32 WROOM та TMC6300
- В наявності
- Код: kam02597
8 340 ₴
- +380 (96) 788-75-01Вайбер
SparkFun IoT Brushless Motor Driver — це модуль для керування трифазними безколекторними (BLDC) двигунами, що поєднує потужний драйвер TMC6300 та мікроконтролер ESP32 WROOM. Завдяки вбудованим модулям Wi-Fi та Bluetooth, пристрій дозволяє створювати інтернет-речі (IoT) з точним керуванням рухом без зовнішніх контролерів.
- Керування трифазними BLDC двигунами через драйвер TMC6300
- Вбудований мікроконтролер ESP32 WROOM з Wi-Fi та Bluetooth
- Підтримка алгоритму FOC завдяки датчику Холла TMAG5273
- Роз'єм USB типу C для живлення та програмування
- У комплекті мотор підвісу та кріпильні елементи
Точне керування рухом завдяки FOC
Драйвер використовує чіп TMC6300 від ADI + Trinamic, який підтримує алгоритм Simple Field Oriented Control (FOC). Для замикання петлі керування та оптимізації руху на платі інтегровано датчик ефекту Холла TMAG5273 та підсилювачі струму INA240A1. Це дозволяє отримувати зворотний зв'язок по положенню та струму безпосередньо на модулі, що критично важливо для плавного та точного обертання.
Інтеграція IoT та зручне підключення
Модуль оснащений мікроконтролером ESP32 WROOM, який забезпечує зв'язок через Wi-Fi та Bluetooth. Для живлення та програмування використовується сучасний роз'єм USB типу C. Наявність конектора Qwiic та RGB-діода WS2812 спрощує швидке прототипування та візуалізацію стану системи без додаткового паяння.
Комплект для тестування та розробки
У наборі вже присутній мотор підвісу, що дозволяє одразу перевірити роботу драйвера та алгоритмів керування. Комплект включає кріпильні гвинти та дистанційні стійки для зручного монтажу двигуна. Це робить товар готовим рішенням для інженерів та ентузіастів, які хочуть швидко почати розробку IoT-пристроїв з рухомими частинами.
| Основні атрибути | |
|---|---|
| Максимальний струм | 1.4 А |
| Напруга | 2 В |
| Стан | Новий |
| Користувальницькі характеристики | |
| RGB-діод | WS2812 |
| Гарантійний термін | 12 міс |
| Кількість каналів | 1 |
| Контролер двигуна | TMC6300 |
| Наявність датчика Холла | TMAG5273 |
| Операційний підсилювач | MCP6021 |
| Підсилювач датчиків струму | INA240A1 |
- Ціна: 8 340 ₴
