Набір для збірки робота Waveshare JetRacer Pro AI Kit

Waveshare JetRacer Pro AI Kit — це комплект аксесуарів для створення автономного гоночного робота на базі NVIDIA Jetson Nano. Завдяки шасі з вуглецевого волокна та камері Sony IMX219, він дозволяє навчатися робототехніці та глибокому навчанню. Увага: сам модуль Jetson Nano та картка microSD не входять до комплекту.

• Шасі з вуглецевого волокна та амортизаторами для безпечної їзди
• Двигун RC380 (15000 об/хв) та сервопривід E6001 для точного керування
• Камера 8 МП Sony IMX219 з кутом огляду 160° для комп’ютерного бачення
• Підтримка AI-бібліотек: TensorFlow, OpenCV, TensorRT, Keras, DonkeyCar
• WiFi 2,4/5 ГГц та Bluetooth 4.2 для стабільного зв’язку
• Захист акумуляторів 18650 від перезаряду та короткого замикання

Шасі з вуглецевого волокна

Каркас виготовлений із високоякісного вуглецевого волокна, що забезпечує легкість та стійкість до ударів. Конструкція базується на принципі Аккермана з передньою кермовою віссю та механізмом диференціала. Чотири амортизатори стабілізують рух на складному рельєфі, а металеві редуктори підвищують довговічність.

Потужна рухова система

Робот оснащений щітковим двигуном RC380 зі швидкістю 15000 об/хв та сервоприводом E6001 із зусиллям 6 кг/см. Це забезпечує динамічний розгін та точне керування під час заїздів. Передній бампер захищає конструкцію при зіткненнях.

Комп’ютерне бачення та AI

Камера 8 МП із сенсором Sony IMX219 має широкий кут огляду 160°, що ідеально підходить для розпізнавання траси. Система працює на базі Ubuntu 18.04 LTS та підтримує бібліотеки TensorFlow, OpenCV, TensorRT, Keras та DonkeyCar. Це дозволяє реалізувати алгоритми глибокого навчання для автономного руху.

Зв’язок та інтерфейси

Модуль WiFi/BT AC8265 забезпечує дводіапазонний зв’язок 2,4/5 ГГц та Bluetooth 4.2 для стабільного керування. На платі розширення встановлено OLED-дисплей 0,91" (128x32 пікселі) для відображення статусу. Керування можливе через ігровий геймпад, браузер або мобільний пристрій.

Живлення та захист

Система живиться від 4 акумуляторів формату 18650 (з’єднання 2S2P) із напругою 8,4 В. Вбудований контролер заряду має захист від перезаряду, розряду, перевантаження та короткого замикання. Важливо: підходять лише акумулятори довжиною до 67 мм.

Комплектація

До набору входить шасі, плата розширення JetRacer Pro, модуль WiFi/BT, камера IMX219-160, бездротовий геймпад, вентилятор охолодження, зарядний пристрій 8,4 В з адаптером EU, набір інструментів та тестова траса.