Модуль розширення Adafruit CRICKIT для micro:bit з драйверами моторів та сервоприводів

Adafruit CRICKIT — це модуль розширення (експандер виходів), розроблений спеціально для плати micro:bit. Він перетворює мікроконтролер на повноцінну платформу для робототехніки, додаючи інтерфейси для керування моторами, сервоприводами та аудіо.

• Два драйвери моторів DC зі струмом до 1 А та ШІМ-керуванням
• Чотири виходи на транзисторах Дарлінгтона 500 мА для реле та клапанів
• Підсилювач звуку 3 Вт для динаміків 4–8 Ом
• Чотири ємнісні сенсорні датчики дотику
• Драйвер NeoPixel з конвертером напруги 5 В
• Інтерфейс I2C для зв'язку з micro:bit

Керування моторами та сервоприводами

Модуль оснащений двома двонаправленими драйверами для щіткових моторів постійного струму з обмеженням струму 1 А та 8-бітним ШІМ-керуванням швидкістю. Також доступні чотири інтерфейси для підключення сервоприводів, що дозволяє створювати складні механізми та маніпулятори. Для потужних пристроїв, таких як електромагнітні клапани чи реле, передбачено чотири виходи на транзисторах Дарлінгтона зі струмом 500 мА.

Інтерактивність та сенсорика

CRICKIT включає чотири ємнісні сенсорні датчики дотику, які можна використовувати як кнопки або сенсорні панелі без механічних частин. Додатково наявні 8 сигнальних контактів, які працюють як цифрові входи/виходи або аналогові входи для підключення різних датчиків. Це забезпечує гнучкість у створенні інтерактивних проектів та ігрових контролерів.

Аудіо та світлові ефекти

Для звукового супроводу проєктів модуль має вихід динаміка класу D з вбудованим підсилювачем звуку потужністю 3 Вт, що підтримує динаміки імпедансом 4–8 Ом. Для створення світлових ефектів доступний драйвер NeoPixel з конвертером рівня напруги 5 В, що дозволяє керувати адресованими LED-стрічками. Такі можливості роблять модуль універсальним для створення інтерактивних інсталяцій та ігор.

Підключення та живлення

Модуль з'єднується з платою micro:bit через крайовий роз'єм і комунікує за допомогою інтерфейсу I2C, що спрощує програмування. Живлення подається на ланцюг через роз'єм DC 5 В, що забезпечує стабільну роботу всіх підключених компонентів. Компактні розміри 85 × 81 × 14.7 мм дозволяють легко інтегрувати модуль у різноманітні конструкції.

Adafruit CRICKIT ідеально підходить для освітніх закладів, хобі-робототехніки та прототипування, де потрібне просте розширення функціональності micro:bit для керування фізичними пристроями.