Комп'ютер AI Seeedstudio reComputer Robotics J4012 Jetson Orin NX 16GB

Seeedstudio reComputer Robotics J4012 — це потужний комп'ютер на базі NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, розроблений спеціально для робототехніки та автономних систем. Він забезпечує продуктивність AI до 157 TOPS та живиться напряму від акумулятора робота (19–54 В), що спрощує інтеграцію без додаткових перетворювачів.

• Продуктивність AI 157 TOPS на базі NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB
• Живлення 19–54 В напряму від акумулятора робота
• Дві магістралі CAN FD для керування приводами
• 6 портів USB 3.2 та 2 порти Ethernet 1 Gb/s
• Диск NVMe 128 GB із попередньо встановленим JetPack 6.2
• Слоти M.2 для модулів Wi-Fi, Bluetooth та 5G

Продуктивність для AI-задач

Модуль NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB у режимі Super досягає 157 TOPS, виконуючи 157 трильйонів операцій AI на секунду. Це дозволяє запускати складні моделі комп'ютерного зору та алгоритми NVIDIA Isaac ROS без затримок. Процесор ARM Cortex-A78 з 8 ядрами та частотою до 2000 МГц обробляє дані з сенсорів у реальному часі.

Живлення від акумулятора робота

Комп'ютер працює від напруги 19–54 В, що відповідає більшості акумуляторних батарей мобільних роботів. Завдяки цьому не потрібна окрема конвертерна плата для живлення від мережі. Підключення здійснюється через роз'єм XT30(2+2), який одночасно передає живлення та дані CAN-магістралі.

Інтеграція з приводами через CAN

Наявність двох магістралей CAN (CAN0 та CAN1) з підтримкою CAN FD дозволяє керувати сервоприводами та зчитувати дані з датчиків без додаткових адаптерів. CAN0 виведена на роз'єми XT30 разом із живленням, а CAN1 — на роз'єми GH 1,25 мм. Це критично важливо для гуманоїдних роботів та автономних транспортних засобів (AGV/AMR).

Розширені інтерфейси для сенсорів

Пристрій має 6 портів USB 3.2 для підключення камер та зовнішніх накопичувачів, а також два порти Ethernet 1 Gb/s для мережевих камер або контролерів. Для підключення LiDAR та інших датчиків доступні інтерфейси UART та I2C. Вбудований диск NVMe 128 GB містить попередньо встановлену систему JetPack 6.2, що прискорює старт роботи.

Мережеві можливості та розширення

Слот M.2 Key E дозволяє встановити модуль Wi-Fi та Bluetooth, а слот M.2 Key B з гніздом SIM — модем 5G для передачі даних у хмару. Хоча модулі не входять до комплекту, наявність слотів забезпечує гнучкість конфігурації під конкретні задачі. Виведення зображення здійснюється через порт USB Type-C з DisplayPort 1.4.

Комплектація

У комплект входить модуль NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, плата reComputer Robotics J401, диск NVMe 128 GB, алюмінієвий корпус з радіатором та вентилятором, кабель USB Type-A – USB Type-C, кабель XT30 – DC 5,5/2,5 мм та інструкція. Засіб живлення, модулі Wi-Fi/5G та плата GMSL2 не входять до комплекту. Габарити корпусу становлять 130 x 120 x 66 мм, що дозволяє монтувати комп'ютер на роботах з обмеженим простором.