Одноплатний комп'ютер NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit, 128 ГБ LPDDR5X, 1 ТБ NVMe

NVIDIA Jetson AGX Thor Developer Kit — це просунута платформа для розробки робототехніки та фізичного штучного інтелекту. Вбудований GPU NVIDIA Blackwell та 14-ядерний процесор ARM Neoverse-V3AE забезпечують потужність до 2070 TFLOPS для складних обчислень на краю мережі.

• GPU NVIDIA Blackwell з 2560 ядрами та 96 тензорними ядрами
• Продуктивність AI до 2070 FP4 TFLOPS
• 14-ядерний процесор ARM Neoverse-V3AE з частотою до 2,6 ГГц
• 128 ГБ пам'яті LPDDR5X зі швидкістю 273 ГБ/с
• Підтримка до 32 камер через віртуальні канали
• Інтерфейси PCIe Gen5 та 4x Ethernet 25 Гбіт/с

Потужність для AI та робототехніки

Модуль використовує графічний процесор NVIDIA Blackwell з 2560 ядрами та 96 тензорними ядрами 5-го покоління. Це дозволяє виконувати обчислення моделей штучного інтелекту з продуктивністю до 2070 FP4 TFLOPS. Така потужність критична для автономних агентів та обробки даних у реальному часі.

Архітектура ARM Neoverse-V3AE

Центральний процесор складається з 14 ядер ARM Neoverse-V3AE з тактовою частотою до 2,6 ГГц. Система має розгалужену пам'ять: 64 КБ I-Cache та D-Cache на ядро, 1 МБ L2 на ядро та 16 МБ спільної кеш-пам'яті L3. Це забезпечує ефективну багатозадачність та швидкий доступ до даних.

Пам'ять та зберігання даних

Платформа оснащена 128 ГБ оперативної пам'яті LPDDR5X з пропускною здатністю 273 ГБ/с. Для зберігання даних вбудований накопичувач NVMe об'ємом 1 ТБ у форм-факторі M.2 Key-M. Великий обсяг пам'яті дозволяє завантажувати великі моделі AI без затримок.

Підключення камер та відео

Система підтримує підключення до 20 камер через інтерфейс HSB та до 6 камер MIPI CSI-2. Використання віртуальних каналів дозволяє працювати з до 32 камерами одночасно. Інтерфейси C-PHY 2.1 та D-PHY 2.1 забезпечують передачу даних зі швидкістю до 40 Гбіт/с.

Кодування відео та вивід

Апаратні акселератори підтримують кодування до 6 потоків 4Kp60 H.265 та декодування до 4 потоків 8Kp30 H.265. Вивід відео здійснюється через 4 порти HDMI 2.1 та DisplayPort 1.4a з підтримкою MST. Це робить пристрій придатним для складних систем комп'ютерного зору.

Мережеві можливості та I/O

Платформа має 4 порти Ethernet 25 Гбіт/с та вбудований модуль Wi-Fi 802.11ax. Для периферії передбачено PCIe Gen5, 3 порти USB 3.2 та 4 порти USB 2.0. Також доступні інтерфейси UART, CAN, SPI, I2C та PWM для інтеграції з промисловим обладнанням.

Енергоефективність та охолодження

Пристрій працює в діапазоні споживаної потужності від 40 до 130 Вт, що дозволяє гнучко налаштовувати баланс між продуктивністю та енергоспоживанням. Інтегрована термічна пластина з тепловими трубками забезпечує ефективне відведення тепла під час високих навантажень.

Програмне забезпечення та екосистема

Jetson AGX Thor повністю підтримує стек NVIDIA AI, включаючи NVIDIA Isaac, Metropolis та Holoscan. Це спрощує розробку агентів AI на краю мережі та інтеграцію з гуманоїдними роботами.

Комплектація

У комплект поставки входить модуль NVIDIA Jetson T5000 з радіаторами та референтна плата. Також у наборі є блок живлення DC 140 Вт, контролер бездротової мережі 802.11ax та накопичувач 1 ТБ NVMe у слоті M.2 Key-M.