Лазерний датчик відстані DFRobot SEN0337 TOF 5 м UART/CAN

Лазерний датчик відстані DFRobot SEN0337 використовує технологію Time of Flight (ToF) для точного вимірювання відстані до 5 метрів. Пристрій підтримує інтерфейси UART та CAN, що робить його універсальним рішенням для робототехніки та автоматизації.

• Діапазон вимірювання відстані до 5 м
• Точність вимірювання до 15 мм
• Інтерфейси UART та CAN для гнучкого підключення
• Регульований кут огляду (FOV) 15–27°
• Мертва зона всього 1 см
• Споживання енергії лише 0,29 Вт

Точний вимірювання методом ToF

Датчик визначає відстань шляхом вимірювання часу польоту лазерного променя довжиною хвилі 940 нм. Точність вимірювання становить до 15 мм, а роздільна здатність — 1 мм. Мертва зона датчика мінімальна — всього 1 см, що дозволяє фіксувати об'єкти на дуже малій відстані.

Гнучкі режими вимірювання

Пристрій пропонує три діапазони вимірювання: короткий (0,012–2,16 м), середній (0,012–3,6 м) та довгий (0,01–5 м). Кут огляду (FOV) регулюється в межах від 15° до 27°, що дозволяє адаптувати датчик під конкретні завдання. У короткому діапазоні стандартне відхилення менше 0,3 см, що забезпечує високу стабільність показників.

Інтерфейси UART та CAN

Датчик має два інтерфейси зв'язку: UART (TTL 3,3 В, швидкість 921600 бод) та CAN (швидкість 1 Мбіт/с). Це дозволяє підключати пристрій до мікроконтролерів Arduino та інших систем керування. Каскадне з'єднання підтримує до 8 датчиків через UART або до 7 через CAN, що спрощує створення складних сенсорних мереж.

Енергоефективність та живлення

Датчик працює від напруги 3,7–5,2 В, споживаючи струм 0,06 А та потужність 0,29 Вт. Компактні розміри (35,58 × 12 × 80,5 мм) та вага 2,7 г дозволяють інтегрувати модуль у обмежені простори дронів або мобільних роботів.

Каскадне з'єднання датчиків (Daisy Chain)

Унікальна особливість модуля — можливість послідовного з'єднання кількох датчиків через один інтерфейс. Кожен датчик отримує власний ID, що дозволяє зчитувати дані з усіх сенсорів одночасно. Через інтерфейс UART можна підключити до 8 датчиків, а через CAN — до 7. Це спрощує архітектуру системи та зменшує кількість необхідних портів на контролері. ## Сумісність з Arduino та іншими платформами Модуль повністю сумісний з Arduino та іншими мікроконтролерами, що працюють з логічним рівнем 3,3 В. Виробник надає детальний посібник користувача. Чотирипровідне підключення (GND, VCC, RX, TX). ## Застосування в робототехніці та дронах Лазерні датчики відстані широко використовуються в автономних роботах для навігації та обходу перешкод. У дронах модуль допомагає утримувати висоту та стабілізувати політ. Також пристрій застосовується в системах «розумного дому» для детекції руху та в охоронних сигналізаціях. ## Компенсація температури та стабільність Вбудована функція компенсації температури забезпечує високу точність вимірювань незалежно від умов середовища. Це критично важливо для промислових застосувань та роботів, що працюють у змінних кліматичних умовах. Стабільність показників підтверджується низьким стандартним відхиленням у короткому діапазоні (менше 0,3 см). ## Габарити та монтаж Компактні розміри модуля (35,58 × 12 × 80,5 мм) та мала вага (2,7 г) дозволяють вбудовувати його в обмежені простори. Компактні розміри модуля (35,58 × 12 × 80,5 мм) та мала вага (2,7 г) дозволяють вбудовувати його в обмежені простори. ## Підключення та розпіновка Для живлення використовується червоний провід (VCC, 3,3–5,2 В) та чорний (GND, заземлення). Синій провід відповідає за прийом даних (RX), а зелений — за передачу (TX). Така стандартна розпіновка спрощує підключення до більшості сучасних контролерів. ## Точність вимірювання в різних режимах Точність залежить від обраного діапазону вимірювання. У короткому діапазоні похибка становить ±1 см, у середньому — ±1 см, а в довгому — ±1,5 см. Стандартне відхилення в довгому діапазоні зростає з відстанню: від 0,5 см на 0,013 м до 8 см на 3,5 м. ## Енергоспоживання та автономність Споживання струму становить всього 0,06 А при напрузі 5 В, що відповідає потужності 0,29 Вт. Споживання струму становить всього 0,06 А при напрузі 5 В, що відповідає потужності 0,29 Вт. ## Довжина хвилі та видимість променя Лазерний промінь має довжину хвилі 940 нм. ## Швидкість передачі даних Інтерфейс UART працює на швидкості 921600 бод, що забезпечує миттєве отримання результатів вимірювання. Інтерфейс CAN працює на швидкості 1 Мбіт/с, що є стандартом для промислових мереж. Інтерфейс UART працює на швидкості 921600 бод. Інтерфейс CAN працює на швидкості 1 Мбіт/с. ## Датчик DFRobot SEN0337 призначений для розробників роботів, інженерів автоматизації та ентузіастів IoT, яким потрібен надійний і точний вимірювач відстані з гнучкими варіантами підключення.