Датчик безконтактний Pololu 4066, цифровий, 25 см, Lidar

Цифровий датчик відстані Pololu 4066 — це компактний модуль на базі технології Lidar, призначений для точного виявлення об'єктів на відстані до 25 см. Він не вимірює точну дистанцію, а видає цифровий сигнал при наближенні перешкоди, що робить його ідеальним для робототехніки та автоматизації.

• Діапазон виявлення: від 0,1 см до 25 см
• Технологія Lidar з точністю 1 мм
• Цифровий вихід: низький рівень при детекції
• Живлення 3–5,5 В, споживання 30 мА
• Частота оновлення 100 Гц
• Компактні розміри 21,6 x 8,9 x 3,5 мм

Точне виявлення перешкод

Модуль використовує імпульси інфрачервоного світла, безпечного для очей, для визначення часу відбиття сигналу. Максимальний діапазон дії становить 25 см, а мінімальна відстань реакції — від 0,1 см. Точність виявлення досягає 1 мм, що дозволяє надійно фіксувати навіть невеликі об'єкти.

Простий цифровий інтерфейс

Датчик має одне цифровий вихід, який змінює стан на низький (0 В) при виявленні об'єкта та повертається до високого рівня, коли перешкода відсутня. Індикаторна червона LED-діода візуально підтверджує факт детекції. Частота оновлення сигналу становить 100 Гц, що забезпечує швидку реакцію системи.

Енергоефективність та живлення

Модуль працює від напруги 3–5,5 В, що сумісне з більшістю мікроконтролерів. У робочому режимі споживання струму становить 30 мА, а в режимі сну (через пін ENABLE) знижується до 0,4 мА. Це дозволяє оптимізувати енергоспоживання пристроїв із батарейним живленням.

Компактні розміри та сумісність

Габарити плати — 21,6 x 8,9 x 3,5 мм, вага — 0,4 г. Розташування виводів сумісне з датчиками Sharp, що дозволяє легко замінити старі модулі на новіші та тонші версії Pololu. Кут огляду (FOV) становить типово 15°.

Датчик Pololu 4066 підходить для створення безконтактних інтерфейсів, лічильників предметів, альтернативних датчиків гальмування та захисту роботів від зіткнень.

Гнучке налаштування режимів роботи

На платі розміщено чотири зворки для монтажу на поверхні, які визначають режими роботи модуля. За замовчуванням для цієї версії встановлено конфігурацію 0000, що відповідає цифровому виходу з діапазоном 25 см та гістерезисом 50 мм. Змінюючи стан зворок, можна перетворити датчик на іншу версію серії IRS17A, наприклад, збільшити діапазон до 50 см або змінити тип виходу на PWM. Це дозволяє адаптувати один і той самий модуль під різні технічні завдання без необхідності купувати новий пристрій.