Датчик безконтактний Sparkfun Qwiic dToF Imager TMF8820, 5 м, I2C

Sparkfun Qwiic dToF Imager — це компактний модуль безконтактного датчика відстані на базі сенсора AMS TMF8820. Пристрій використовує технологію Direct ToF та інфрачервоний лазер класу 1 для точного вимірювання відстані до 5 метрів. Модуль ідеально підходить для проєктів, де потрібне визначення відстані до кількох об'єктів одночасно завдяки матриці зон 3x3.

• Діапазон вимірювання відстані: 10–5000 мм (до 5 м)
• 9 зон вимірювання (матриця 3x3) для виявлення кількох об'єктів
• Широкий кут огляду 63° та робота на сонці та в темряві
• Інтерфейс I2C (адреса 0x41) та живлення 2,7–3,6 В
• Компактний розмір сенсора 2,54 × 2,54 мм
• Лазер класу 1 (940 нм) та частота оновлення до 30 Гц

Точне вимірювання відстані

Датчик забезпечує надійне визначення відстані в діапазоні від 10 до 5000 мм. Завдяки технології Direct ToF та детекторам SPAD, модуль демонструє високу точність навіть за складних умов освітлення. Це дозволяє використовувати пристрій як у повній темряві, так і на яскравому сонці. Вбудований фільтр та алгоритми ефективно обмежують вплив зовнішнього світла на результат вимірювання.

Багатозонне сканування простору

На відміну від звичайних датчиків, TMF8820 пропонує 9 зон вимірювання, організованих у матрицю 3x3. Така архітектура дозволяє виявляти та відстежувати кілька об'єктів одночасно в полі зору. Широкий кут огляду 63° забезпечує охоплення значної площі перед модулем. Це особливо корисно для робототехніки та систем безпеки, де важливо розуміти просторову ситуацію.

Просте підключення та керування

Модуль використовує стандартний інтерфейс I2C з адресою 0x41, що спрощує інтеграцію в існуючі системи. Живлення здійснюється від джерела напругою 2,7–3,6 В, а споживаний струм не перевищує 57 мА. Наявність двох конфігурованих виходів GPIO дозволяє використовувати їх для виклику вимірювання або як загальні входи/виходи. Форм-фактор Qwiic та три монтажні отвори забезпечують зручне кріплення та швидке з'єднання кабелем.

Безпека та калібровка

Компактні розміри 2,54 × 2,54 мм дозволяють інтегрувати модуль у невеликі пристрої. Лазер VCSEL довжиною хвилі 940 нм належить до класу 1, що є безпечним для очей при звичайному використанні. Частота оновлення даних до 30 Гц дозволяє отримувати актуальну інформацію про відстань у реальному часі. Модуль постачається каліброваним на заводі, але підтримує повторну калібровку при встановленні за склом або пластиком.