Датчик безконтактний DFRobot TF Mini LiDAR ToF, 12 м, UART

DFRobot TF Mini LiDAR — це лазерний датчик відстані на основі технології ToF (Time of Flight) з діапазоном вимірювання до 12 м. Пристрій забезпечує високу точність та стабільність роботи, що робить його ідеальним для дронів та інших безпілотних систем.

• Діапазон вимірювання відстані: 0,3–12 м
• Точність вимірювання: 1% (<6 м), 2% (6–12 м)
• Частота оновлення даних: до 100 Гц
• Інтерфейс зв'язку: UART (TTL), логіка 3,3 В
• Вага: 4,7 г, розмір: 42 x 15 x 16 мм
• Стійкість до світла: до 70 klux

Точне вимірювання відстані

Датчик використовує лазерний промінь з довжиною хвилі 850 нм для визначення відстані. Діапазон робочих відстаней становить 0,3–12 м, а мінімальна роздільна здатність дорівнює 5 мм. Точність вимірювання складає 1% на відстані до 6 м та 2% у діапазоні 6–12 м, що гарантує надійні дані для навігації.

Швидка передача даних через UART

Пристрій здійснює вимірювання з частотою оновлення до 100 Гц, що дозволяє отримувати актуальну інформацію про простір у реальному часі. Дані передаються через послідовний інтерфейс UART (TTL) з логічним рівнем 3,3 В. Для роботи з контролерами, що мають логіку 5 В, може знадобитися конвертер рівнів.

Стійкість до світла та перешкод

TF Mini LiDAR стійкий до впливу світла до 70 klux, а також до температурних та вологісних змін. Кут вимірювання та кут приймання становлять 2,3°, що забезпечує фокусований промінь. Пристрій працює у температурному діапазоні від 0 до 60 °C, що дозволяє використовувати його у різних середовищах.

Компактний розмір та низьке енергоспоживання

Габарити датчика становлять 42 x 15 x 16 мм, а вага — лише 4,7 г, що мінімізує навантаження на дрон. Середня потужність споживання дорівнює 0,6 Вт, а напруга живлення — 5 В (діапазон 4,5–6 В). Це робить пристрій енергоефективним та зручним для інтеграції у компактні системи. Максимальна відстань вимірювання для об'єктів з коефіцієнтом відбиття 10% становить 5 м. Кут приймання дорівнює 2,3°, що забезпечує фокусований промінь та зменшує вплив бічних перешкод. Пристрій стійкий до впливу світла до 70 klux, що дозволяє використовувати його на відкритому повітрі. Середнє споживання струму становить 120 мА при напрузі живлення 5 В. Діапазон робочих температур від 0 до 60 °C гарантує стабільну роботу у різних кліматичних умовах. Габарити 42 x 15 x 16 мм та вага 4,7 г мінімізують навантаження на дрон.