Датчик безконтактний Pololu Digital Distance Sensor, 130 см, лазерний

Цифровий датчик відстані Pololu Digital Distance Sensor використовує технологію LiDAR для точного вимірювання відстані до 130 см. Завдяки лазерному випромінюванню 940 нм, робота модуля не залежить від кольору об'єкта, освітлення чи прозорості матеріалу.

• Діапазон вимірювання відстані: від 4 см до 130 см
• Технологія LiDAR: не залежить від кольору та освітлення
• Частота оновлення до 110 Гц для швидкої реакції
• Цифровий вихід PWM для простого підключення
• Компактні розміри 22,9 × 8,9 × 5,6 мм та вага 0,5 г
• Роз'єм JST SH 3-pin для швидкого монтажу

Точне вимірювання відстані

Датчик визначає відстань за часом повернення імпульсу світла (ToF), що забезпечує високу точність у діапазоні від 4 см до 130 см. Для детекції наявності об'єкта мінімальний поріг становить менше 1 мм. Такий принцип роботи робить пристрій надійнішим за традиційні оптичні датчики, які можуть давати помилки через відблиски або темні поверхні.

Швидка реакція та цифровий вихід

Частота оновлення даних досягає 110 Гц (період 9–10 мс), що дозволяє швидко реагувати на зміни в оточенні. Вихідний сигнал є цифровим PWM, де ширина імпульсу пропорційна виміряній відстані, що спрощує підключення до мікроконтролерів. Кут огляду становить приблизно 15°, що фокусує промінь на конкретній зоні.

Компактність та енергоефективність

Модуль має мініатюрні розміри 22,9 × 8,9 × 5,6 мм та вагу всього 0,5 г, що дозволяє вбудовувати його у складні механізми. Споживання струму становить 30 мА в робочому режимі та лише 0,4 мА в режимі сну. Наявність піна ENABLE дозволяє керувати енергозбереженням, що важливо для автономних пристроїв.

Зручне підключення

Живлення здійснюється від джерела напругою 3,0–5,5 В, що сумісне з популярними платформами мікроконтролерів. Модуль оснащений бічним роз'ємом JST SH 3-pin, який сумісний зі стандартними проводами JST SH, що прискорює прототипування та монтаж.

Датчик Pololu підходить для розробників робототехніки, систем автоматизації та інтерактивних інсталяцій, де потрібна надійна безконтактна детекція об'єктів незалежно від умов освітлення.## Безпека та надійність роботиЛазер VCSEL 940 нм належить до класу 1, що робить його безпечним для очей при звичайному використанні. Широкий температурний діапазон та надійна конструкція дозволяють застосовувати модуль як у прототипах, так і в готових пристроях. Відсутність механічного контакту з об'єктом підвищує довговічність системи.