Датчик безконтактний Pololu QTR-HD-31RC, 31 сенсор, 4 мм крок

Безконтактний датчик Pololu QTR-HD-31RC — це модуль з 31 інфрачервоним сенсором відбиття, розташованим із кроком 4 мм. Пристрій призначений для точного визначення ліній та країв у роботів-лінійних навігаторів (line-followers). Модуль забезпечує високу роздільну здатність завдяки щільному розташуванню елементів QRE1113GR.

• 31 інфрачервоний сенсор QRE1113GR з кроком 4 мм
• Індивідуальне керування яскравістю кожного LED
• Оптимальна дистанція виявлення 5 мм
• Цифровий вихід RC, сумісний з портами I/O
• Живлення 2.9–5.5 В, максимальний струм 495 мА
• Компактні розміри 125 × 16.5 × 2.5 мм

Висока роздільна здатність

Модуль містить 31 індивідуальний сенсор типу QTR, що дозволяє фіксувати зміни відбиття світла з кроком усього 4 мм. Така щільність сітки дає змогу розпізнавати вузькі лінії та складні траєкторії, які недоступні для стандартних датчиків з більшим кроком. Це критично важливо для роботів, що рухаються по складних маршрутах або потребують точного позиціонування.

Гнучке керування яскравістю

Кожний інфрачервоний LED-діод можна керувати індивідуально, що дозволяє адаптувати інтенсивність випромінювання під різні типи поверхонь. При повній яскравості струм одного LED становить 30 мА, а максимальний струм усього модуля не перевищує 495 мА. Це забезпечує стабільну роботу навіть при зміні освітлення або кольору підлоги.

Оптимальна дистанція виявлення

Датчик працює найкраще на відстані 5 мм від поверхні, що є оптимальною для більшості застосувань у робототехніці. Максимальна рекомендована відстань виявлення становить 50 мм, що дозволяє гнучко налаштовувати висоту кріплення модуля. Такий діапазон робить датчик універсальним для різних конструкцій роботів.

Цифровий вихід RC

Модуль видає цифровий сигнал, сумісний з портами I/O мікроконтролерів, де значення представляється довжиною імпульсу. Такий формат виходу спрощує інтеграцію з мікроконтролерами без необхідності складної аналогової обробки. Це дозволяє швидко розробляти та налаштовувати системи навігації.

Компактні розміри та живлення

Габарити модуля становлять 125 × 16.5 × 2.5 мм, а вага — лише 8.5 г, що дозволяє легко інтегрувати його в обмежений простір робота. Живлення здійснюється від джерела напругою 2.9–5.5 В, що дозволяє використовувати його в системах з таким діапазоном живлення. Струм LED при повній яскравості становить 30 мА незалежно від напруги живлення.